全新升級G3控制箱。
機器人型號說明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列機器人本體，1400和1800 代表動作半徑
TA-G3: TA代表機器人本體類型，G3代表控制器類型，TA-G3代表 配有G3控制器的TA機器人系統(tǒng)
機器人本體 TA1400 TA1800

TAWERS-TB1400

TA/WERS機器人樣本

Tawers機器人

在中國的汽車零部件生產(chǎn)中，多年來一直是由手工焊、專機焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導地位，近年來由于焊接機器人的大量應用，提高了零部件生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率，同時使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質量也得到了保證。

在汽車車身裝焊工藝中，點焊工藝仍處于主導地位，電阻點焊技術的應用實現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動化。在汽車車身裝焊生產(chǎn)線上使用的電阻點焊設備，主要有以下三類:

    　　①懸掛式點焊機主要應用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位，或者是用于焊點位置復雜(不宜實現(xiàn)自動化)部件的焊接。手工作業(yè)，自動化程度低。

    　　②多點焊專機多點焊工藝的優(yōu)點是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點是不能適應于多種車型的生產(chǎn)，柔性差。

    　　③點焊機器人點焊機器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用，可以提高裝焊生產(chǎn)的自動化程度，減輕操作者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質量。點焊機器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。而且，由于點焊機器人的采用，實現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式--多品種、少批量混線生產(chǎn)。

點焊機器人通常由機器人本體、機器人控制裝置、點焊鉗及電阻焊控制器(時控器)構成。目前的點焊機器人系統(tǒng)應用了以下先進技術:

    　　，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機器人點焊鉗。一體式焊鉗的應用，有利于點焊機器人在其運動范圍內實現(xiàn)軌跡運動及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機的電氣性能，提高電源的熱效率，達到節(jié)能的目的。

    　　第二，焊鉗自動更換裝置通過模塊化設計，使機器人焊鉗與側水電氣配管的連接接口實現(xiàn)標準化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，點焊機器人按照程序在幾秒鐘的時間內就可以完成自動更換。實現(xiàn)焊鉗快速自動更換，達到使用一臺點焊機器人就能夠適應車身各部位焊接的要求，也可適應多品種車型生產(chǎn)的需要。

    　　第三，機器人控制系統(tǒng)采用該系統(tǒng)不僅可以控制機器人本體的運動，而且，還可對電阻焊時控器進行自動控制，發(fā)出焊接開始指令，自動控制和調整焊接參數(shù)(電壓、電流、加壓力、時間周波)，控制點焊鉗的大小行程及夾緊松開動作。同時，也具有自動故障診斷、報警等功能，例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時的故障報警。

(2)電弧焊汽車車身裝焊生產(chǎn)中，主要在車架、地板等的主焊工位進行手工補焊作業(yè)，在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機器人的應用。

新型控制器 G3

2.汽車零部件焊接

在汽車零部件的生產(chǎn)中廣泛地采用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點焊，傳動軸平衡片凸焊，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續(xù)閃光對焊，汽車轉向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。

松下焊接機器人，焊接機器人，機器人手臂，上海松下機器人 工業(yè)機器人

手腕持重：        6 kg
臂展半徑：    1.34m
軸數(shù)：            6軸
重復定位：   ±0.1mm
機器人版本：      標準版
軸運動：
軸          速度            動作范圍：
1. RT軸    170°/s              到達距離     1374mm
2.  UA軸    190°/s              小到達距離     352mm
3.FA軸      190°/s              前后動作范圍     1022mm
4.RW軸      370°/s  
5.BW軸      3750°/s
 6.TW軸     600°/s  
l        電源：        3相 AC200/220V(+10%，-10%).
l        耗電量：      6 KVA
l        機器人尺寸： 底座：350X350 mm
l        機器人重量： 約161 kg
l        環(huán)境溫度：    5°C- 45°C
l        濕度：    95%
l        噪音：    70dB(A)

〃控制柜
機器人的控制硬件全部優(yōu)化集成在一個控制柜內，由機器人控制平臺實現(xiàn)控制，通過對機器人的編程完成功能，具備完善的網(wǎng)絡監(jiān)控功能。
采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器
控制硬件：多處理器系統(tǒng), PCI 總線, 大容量閃存(256M),奔騰CPU，20s UPS 備份電源
控制軟件： Baare 機器人操作系統(tǒng)，強大的RAPID編程語言
電源：交流3相，380V(+15%，-10%)， 50Hz
集成控制柜尺寸： 900x700x700mm
集成控制柜重量： 200kg
環(huán)境溫度： 5°C- 45°C
濕度： 95%
操作面板：控制柜上
編程單元：便攜式防爆型示教盒，具備操縱桿和軟鍵盤
安全性：   緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等
輸入輸出板：    數(shù)字式直流24V

機器人焊接電源介紹