MODBUS協(xié)議只允許在主機(jī)（PC，PLC等）和終端設(shè)備之間通訊，而不允許獨(dú)立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設(shè)備不會(huì)在它們初始化時(shí)占據(jù)通訊線路，而僅限于響應(yīng)到達(dá)本機(jī)的查詢信號(hào)。

主機(jī)查詢：查詢消息幀包括設(shè)備地址碼、功能人碼、數(shù)據(jù)信息碼、校驗(yàn)碼。地址碼表明要選中的從機(jī)設(shè)備；功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能，例如功能代碼03或04是要求從設(shè)備讀寄存器并返回它們的內(nèi)容；數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的其它附加信息，如在讀命令中，數(shù)據(jù)段的附加信息有從何寄存器開始讀的寄存器數(shù)量；校驗(yàn)碼用來檢驗(yàn)一幀信息的正確性，為從設(shè)備提供了一種驗(yàn)證消息內(nèi)容是否正確的方法，它采用CRC16的校準(zhǔn)規(guī)則。

從機(jī)響應(yīng)：如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng)，在回應(yīng)消息中有從機(jī)地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼和CRC16校驗(yàn)碼。數(shù)據(jù)信息碼包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：如寄存器值或狀態(tài)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生，我們約定是從機(jī)不進(jìn)行響應(yīng)。

傳輸方式是指一個(gè)數(shù)據(jù)幀內(nèi)一系列獨(dú)立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則，下面定義了與MODBUS協(xié)議-RTU方式相兼容的傳輸方式。每個(gè)字節(jié)的位：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位（無奇偶校驗(yàn)位）、2個(gè)停止位。

數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)：即：報(bào)文格式。

地址碼在幀的開始部分，由一個(gè)字節(jié)（8位二進(jìn)制碼）組成，十進(jìn)制為0~255，在我們的系統(tǒng)中只使用1~247，其它地址保留。這些位標(biāo)明了用戶指定的終端設(shè)備的地址，該設(shè)備將接收來自與之相連的主機(jī)數(shù)據(jù)。每個(gè)終端設(shè)備的地址必須是的，僅僅被尋址到的終端會(huì)響應(yīng)包含了該地址的查詢。當(dāng)終端發(fā)送回一個(gè)響應(yīng)，響應(yīng)中的從機(jī)地址數(shù)據(jù)告訴了主機(jī)哪臺(tái)終端與之進(jìn)行通信。

功能碼告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出所支持的功能碼，以及它們的意義和功能。

數(shù)據(jù)碼包含了終端執(zhí)行特定功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應(yīng)查詢時(shí)采集到的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的內(nèi)容可能是數(shù)值、參考地址或者設(shè)置值。例如：功能域碼告訴終端讀取一個(gè)寄存器，數(shù)據(jù)域則需要反映明從哪個(gè)寄存器開始及讀取多少個(gè)數(shù)據(jù)，而從機(jī)數(shù)據(jù)碼回送內(nèi)容則包含了數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

校驗(yàn)碼錯(cuò)誤校驗(yàn)（CRC）域占用兩個(gè)字節(jié)，包含了一個(gè)16位的二進(jìn)制值。CRC值由傳輸設(shè)備計(jì)算出來，然后附加到數(shù)據(jù)幀上，接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時(shí)重新計(jì)算CRC值，然后與接收到的CRC域中的值進(jìn)行比較。如果這兩個(gè)值不相等，就發(fā)生了錯(cuò)誤。

生成一個(gè)CRC的流程為：

（1）.預(yù)置一個(gè)16位寄存器為FFFFH（16進(jìn)制，全1）,稱之為CRC寄存器。

（2）.把數(shù)據(jù)幀中的個(gè)字節(jié)的8位與CRC寄存器中的低字節(jié)進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果存回CRC寄存器。

（3）.將CRC寄存器向右移一位，位填以0，位移出并檢測(cè)。

（4）.上一步中被移出的那一位如果為0：重復(fù)第三步（下移位）；為1：將CRC寄存器與一個(gè)預(yù)設(shè)的固定值（0A001H）進(jìn)行異或運(yùn)算。

（5）.重復(fù)第三點(diǎn)和第四步直到8次移位。這樣處理完了一個(gè)完整的八位。

（6）.重復(fù)第2步到第5步來處理下一個(gè)八位，直到所有的字節(jié)處理結(jié)束。

（7）.終CRC寄存器的值就是CRC的值。

通訊報(bào)文舉例：1.讀數(shù)據(jù)（功能碼：03/04）：這個(gè)功能可使用戶獲得終端設(shè)備采集、記錄的數(shù)據(jù)，以及系統(tǒng)參數(shù)。主機(jī)請(qǐng)求采集的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)沒有限制，但不能超出定義的地址范圍。下面的例子是從終端設(shè)備地址為12（0CH）的從機(jī)上，讀取變送數(shù)據(jù)BS1(數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)每個(gè)地址占用2個(gè)字，測(cè)量數(shù)據(jù)字地址為12（0CH）開始，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2（02H）個(gè)字。字通訊方式。）

查詢數(shù)據(jù)幀（主機(jī)）