- 品牌/商標(biāo)：精博
- 原產(chǎn)地：深圳
Q3HB220M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn) ● 高性能、低價(jià)格 ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，分辨率60000步/轉(zhuǎn) ● 反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps ● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值 ● 雙極恒流斬波方式 ● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出 ● 驅(qū)動(dòng)電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào) ● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V ● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位） 功能設(shè)定示意圖 電流設(shè)定 1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。?/STRONG> 2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Im (A) | 0.6 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 2.9 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 5.8 | 6.3 | 6.6 | 7.0 |
| SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 |
| 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
| SK1 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| DP3 | ON，雙脈沖：PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反相步進(jìn)脈沖信號(hào) |
| OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) | |
| DP4 | 自檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時(shí)細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） |
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標(biāo)記符號(hào) |
功能 |
注釋 |
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MF+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
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MF- |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
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SM+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
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SM- |
細(xì)分選擇信號(hào) |
低電平時(shí)選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻220Ω。 |
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DR+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
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DR- |
DP3= OFF, DR為方向控制信號(hào) |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。 |
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DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
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PU+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
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PU- |
DP3= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。 |
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DP3=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
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TM+ |
原點(diǎn)輸出光電隔離正端 |
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號(hào)限流電阻，TM-接輸出地。驅(qū)動(dòng)電流50mA，電壓50V。 |
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TM- |
原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | |
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RDY+ |
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 |
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平） |
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RDY- |
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
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~AC |
電源 |
AC110-220V |
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U |
電機(jī)接線
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|
V | ||
|
W |
經(jīng)濟(jì)型/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
Q2HB110，Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
DSP蕊片/型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
DM278M，DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
日本三洋（SANYO）步進(jìn)電機(jī)
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241 103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-524
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