松下開發出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列（圖）。響應頻率較原來的1kHz提高了1倍，達到2kHz。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后，能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產品生產時間。

松下伺服電機為了抑制振動，首先將轉子的極數增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝，使重量比原來減輕了10～25％。

此外，松下伺服電機 易用性也得到了提高。此次開發了可簡單進行裝置起動作業的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。轉速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kW的型號將于2010年春季上市。

松下伺服電機 A5系列電機的特點：

功率： 50W～5kW 慣量不同

特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下

小型?超輕化： 行業輕（1kW～5kW）

高分解率： 式17bit、增量式20bit

耐環境性能升級： IP67構造

連接： 全容量連接化

A5系列驅動器的特點

電源：單相AC100V、單/3相AC200V

控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環

控制參數：擴大自動設定范圍

與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級

安裝：與A4互換

松下伺服電機 MINAS A5系列產品：

     1、松下伺服電機 實現行業快的速度響應頻率2.0KHz

     通過開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業快的速度和定位響應性，是快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到限度。采用獨特的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。

     2、松下伺服電機 配備了行業快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；

   安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行調整。

     3、松下伺服電機 擁有行業多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。

     4、松下伺服電機 松下伺服馬達MSME型電機（750W）的轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。

     5、 松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號：
　　
    100W(小慣量)：通用型       MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車       MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型       MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  帶剎車       MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
　　
    200W(小慣量)：通用型       MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車       MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
    200W(大慣量): 通用型       MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  帶剎車       MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
             
　　400W(小慣量)：通用型       MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車       MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大慣量)：通用型       MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  帶剎車       MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
   
    750W(小慣量)：通用型       MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車       MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式       MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大慣量)：通用型       MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  帶剎車       MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

    1000W(小慣量)通用型        MSME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MSME102GCG+MDDHT3530E
    1000W(中慣量)通用型        MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
    1000W(大慣量)通用型        MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
    1000W帶剎車(小慣量)通用型  MSME102GCH+MDDHT3530 脈沖型 MSME102GCH+MDDHT3530E
    1000W帶剎車(中慣量)通用型  MDME102GCH+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
    1000W帶剎車(大慣量)通用型  MHME102GCH+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCH+MDDHT3530E
   
    1500W(小慣量)通用型        MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MSME152GCH+MDDHT5540E
    1500W(中慣量)通用型        MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
    1500W(大慣量)通用型        MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
    1500W帶剎車(小慣量)通用型  MSME152GCH+MDDHT5540 脈沖型 MSME152GCH+MDDHT5540E
    1500W帶剎車(中慣量)通用型  MDME152GCH+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCH+MDDHT5540E
    1500W帶剎車(大慣量)通用型  MHME152GCH+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCH+MDDHT5540E
   
    2000W小慣量通用型          MSME202GCG+MEDHT7364 脈沖型 MSME202GCG+MEDHT7364E
    2000W中慣量通用型          MDME202GCG+MEDHT7364 脈沖型 MDMA202GCG+MEDHT7364E
    2000W大慣量通用型          MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型 MHME202GCH+MEDHT7364E
    2000W帶剎車小慣量通用型    MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MSME202GCH+MEDHT7364E
    2000W帶剎車中慣量通用型    MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MDME202GCH+MEDHT7364E
    2000W帶剎車大慣量通用型    MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型 MHME202GCH+MEDHT7364E
   
    3000W小慣量通用型          MSME302GCG+MFDHTA390 脈沖型 MSME302GCG+MFDHTA390E
    3000W中慣量通用型          MDME302GCG+MFDHTA390 脈沖型 MDME302GCG+MFDHTA390E
    3000W大慣量通用型          MHME302GCG+MFDHTA390 脈沖型 MHME302GCG+MFDHTA390E
    3000W帶剎車小慣量通用型    MSME302GCH+MFDHTA390 脈沖型 MSME302GCH+MFDHTA390E
    3000W帶剎車中慣量通用型    MDME302GCH+MFDHTA390 脈沖型 MDME302GCH+MFDHTA390E
    3000W帶剎車大慣量通用型    MHME302GCH+MFDHTA390 脈沖型 MHME302GCH+MFDHTA390E
   
    4000W小慣量通用型          MSME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MSME402GCG+MFDHTB3A2E
    4000W中慣量通用型          MDME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MDME402GCG+MFDHTB3A2E
    4000W大慣量通用型          MHME402GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MHME402GCG+MFDHTB3A2E
    4000W小慣量帶剎車通用型    MSME402GCH+MFDHTB3A2 脈沖型 MSME402GCH+MFDHTB3A2E
    4000W中慣量帶剎車通用型    MDME402GCH+MFDHTB3A2 脈沖型 MDME402GCH+MFDHTB3A2E
    4000W大慣量帶剎車通用型    MHME402GCH+MFDHTB3A2 脈沖型 MHME402GCH+MFDHTB3A2E
 
    5000W小慣量通用型          MSME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MSME502GCG+MFDHTB3A2E
    5000W中慣量通用型          MDME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MDME502GCG+MFDHTB3A2E
    5000W大慣量通用型          MHME502GCG+MFDHTB3A2 脈沖型 MHME502GCG+MFDHTB3A2E
    5000W帶剎車小慣量通用型    MSME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型 MSME502GCH+MFDHTB3A2E
    5000W帶剎車中慣量通用型    MDME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型 MDME502GCH+MFDHTB3A2E
    5000W帶剎車大慣量通用型    MHME502GCH+MFDHTB3A2 脈沖型 MHME502GCH+MFDHTB3A2E