無人駕駛車輛執行的任務日益復雜，這就要求無人駕駛車輛越來越強大、并且要有更準確的航向、方位信息。但現有的航向姿態檢測傳感器模塊受到多種因素的影響。當遇到磁性失真時，他們將失去的航向；當運動不規則，他們也可能出錯；甚至在一個靜態的環境，也不能提供準確的航向。PIN的Trax AHRS姿態檢測模塊，在靜態和經過或通過磁性失真區域時，能夠提供了無與倫比的航向。PNI將其技術設計的磁傳感器和陀螺與加速度傳感器集成到Trax 姿態傳感器模塊。TRAX AHRS姿態檢測模塊采用了PNI的卡爾曼濾波算法，巧妙地過濾了由于不穩定運動和磁場變化引起的誤差。雖然TRAX面向于商業用途，但它提供的航向信息，比成本貴它兩倍的傳統AHRS（航姿檢測系統）傳感器系統更可靠。
三軸電子羅盤模塊航向測量優勢特點
姿態檢測模塊ITRAX主要特點：集成9軸傳感器，高，低功耗，磁失真補償功能，多種現場校正方式可選，同時支持RS232與USB接口，符合RoHS標準。
