西門子FM354定位模塊
67354-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 354 SUBMODULE FOR POSITIONING WITH SERVOMOTORS, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD
滿足FM 354特性控制器須具有以下部件：
- FM 354
- 伺服驅動器的單軸定位
- SIMODRIVE 611 og/universal
- 伺服電機的功率驅動
- S7-300 CPU
- 用于順序控制
- 定位動作的起/停控制
- 編程器
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數表格對FM 354進行參數賦值
- 用于測試和啟動
- 操作員面板：
- 對機床進行操作員控制和
- 用于故障診斷
Functions
- 設定:
通過按鈕控制軸的定位 - 增量進給：
沿著固定可選路徑橫向移動軸 - MDI（手動數據輸入）/運行中的 MDI：
定位位置可任何輸入 - 跟隨模塊/單模塊自動機制：
執行復雜定位路徑；連續/分步；前進/后退。
功能
例如：
- 長度測量
- 通過 FM 354 的快速輸入啟動和停止定位運行
- 變化率限制
- 運行中設定實際值
運行模式
用戶須完成以下準備步驟：
- 協調機械系統和電子電路：
使用組態軟件（包括在組態軟件包內）來輸入機器數據，就可實現，這對操作員友好； - 規定橫動路徑；
- 對于簡單的點對點定位：
利用 S7 CPU 規定末端位置和橫動速度。 - 對于更復雜的任務：
在編程器上或在示教方式下利用合 DIN 66025 的參數化格式來創建橫動程序。
- 對于簡單的點對點定位：
FM 354 處理軸的實際定位任務： 用模擬驅動接口（-10 到 +10 V）控制驅動器。 編碼器（采用SSI方式或增量方式）當前軸位。 FM 354 利用這些信息來校正輸出電壓。
Technical Specifications (MyMMP/TED)
67354-1AH01-0AE0 電源電壓 24 V DC √ 輸入電流 電流消耗，值 350 mA 編碼器電源 5 V 編碼器電源 √ 220 mA 35 m 24 V 編碼器電源 √ 300 mA 100 m 數字量輸入 數字/二進制輸入 4 功能 參考凸輪，運行中設定實際值，運行中測量，啟動／停止定位功能 輸入電壓 24 V -3 至 +5 V 11 至 30 V 輸入電流 2 mA 6 mA; 6 - 15 mA 數字量輸出 數字/二進制輸出 4 功能 到達位置：停止，軸向前進給，軸向后移動，更改M-function M97，更改M-function M98，啟動使能，通過數據記錄直接輸出 功能性/短路強度 √ 輸出電壓 24 V UP -3 V 輸出電流 0.6 mA；帶 UPmax 2 mA 編碼器 可連接的編碼器 √ √ 編碼器信號,增量式編碼器(對稱的) A，A反，B，B反 N，N反 5V 差分信號(物理RS 422) 1 MHz 編碼器信號，值編碼器(SSI) 5V 差分信號(物理RS 422) DATA， DATA 反 CL， CL 反 13，21 或 25 位 1.25 Mbit/s 100m；1.25Mbit/s時10m，125kbit/s時長100 m 驅動接口 信號輸入 I 輸入回路控制器信息，隔離（光耦） “驅動器就緒” 24 V -3 至 +5 V 15 至 30 V 2 至 6 mA 信號輸出II 輸出閉環控制器使能（觸點） 通過繼電器斷開驅動器運行 1 A/50 V/30 VA DC 信號輸出III 模擬量輸出 驅動器的設定值輸出 -10 至 +10 V -3 至 +3 mA 35 m 電隔離 電流隔離數字量輸入 X 電流隔離數字量輸出 X 連接方式 所需前連接器 1 x 20 針 外形尺寸 寬 80 mm 高 125 mm 深 118 mm 重量 重量，約 550 g
