西門子全數字直流調速裝置供應商

西門子全數字直流調速裝置供應商

系統說明
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結構及工作方式直流調速裝置
電樞回路中的調節功能
轉速給定值
轉速給定值和附加給定值的給定
源可通過參數設定自由選擇：
? 模擬量給定0 ～± 10 V
0 ～± 20 mA
4 ～ 20 mA
? 通過內裝的電動電位計給定
? 通過具有固定給定值，點動，
爬行功能的開關量連接器給定
? 通過基本裝置的串行接口給定
? 通過附加板給定
一般情況下100 ％給定值(主給
定值和附加給定值之和)對應電
機轉速。
給定值可由參數設定或連接器限
制其值和小值。此外，軟
件中還有加法點，比如，為了能
在斜坡函數發生器之前或之后輸
入附加給定值。通過開關量連接
器可選擇“給定值釋放”功能，
經過可參數設定的濾波(PT1-濾
波器)以后，總的給定值作用于
轉速調節器的給定值輸入端，這
時斜坡函數發生器。
轉速實際值
轉速實際值可選下列4 種源中任
一種：
? 模擬測速機
測速發電機對應轉速的輸
出電壓允許在8 ～ 270 V 范圍
內。需通過參數設置使電壓／
速度規格化。
? 脈沖編碼器
脈沖編碼器的類型，每轉的脈
沖數及轉速由參數設定，
脈沖信號處理電路能處理
27 V 的差動電壓(對稱：有附加
的反相通道，不對稱：與大地
有關)。
經參數設置可以選擇脈沖編碼
器的額定電壓值(5 V 或15 V)。
當額定電壓為15 V 時，脈沖編
碼器可由SIMO-REG-裝置供電。
5 V脈沖編碼器需外部供電。脈
沖編碼器在3個脈沖序列基礎上
進行計值：脈沖序列1、脈沖序
列2和脈沖。脈沖編碼器也可
無脈沖。借助脈沖可測位
置的實際值。測速脈沖的
頻率為300 kHz。建議使用每轉
脈沖數為1024 的脈沖編碼器(由
于在低轉速時有平穩的回轉)。
? 具有反電勢控制的無測速機系
統
反電勢控制不需要測速裝置，
測量SIMOREG 的輸出電
壓，測出的電樞電壓經電機內
阻壓降補償處理(I×R -補償)。
補償量的大小在電流調節器優
化過程中自動確定，這種調節方
式的與電樞回路中電阻的溫
度系數有關，約為5 ％。建議，
為了更高的，在電機
處于熱狀態時，要重復進行電
流調節器優化過程。當對
要求不高且不能安裝測速裝置
及電機工作在基速以下時，
可采用反電勢控制方式。
注意：在這種工作方式時，不
能實現EMF-弱磁控制。
? 自由選擇轉速實際值信號
在這種工作方式下可任選一個
連接器編號作為轉速實際值信
號，當轉速實際值傳感器由工
藝附加板實現時，該方式為
選方案。
轉速實際值在送到轉速調節器
之前，可通過參數設定的濾波
電路(PT1-濾波器)和兩個可設
定的帶通濾波器平波，當出現
機械諧振現象時，先要使用
帶通濾波器，以便能濾掉諧振
頻率。諧振頻率和濾波器的品
質可設定。
斜坡函數發生器
斜坡函數發生器使跳躍變化的給
定值輸入變為一個間連續變
化的給定信號。加速時間和減速
時間可以分別設定，另外，斜坡
函數發生器在加速時間開始和終
了情況下，可設定初始圓弧
和終圓弧。
可分別設定斜坡函數發生器的所
有時間。
斜坡函數發生器有3 個參數組，
它們可通過可設置的開關量輸入
口或串行接口(通過開關量連接
器)來選用。運行過程中可對斜
坡函數發生器參數進行轉換。此
外，還可通過一個連接器對參數
組1 的值進行估算(為了通
過連接器改變斜坡函數發生器數
據)。當斜坡函數發生器的時間
設定為0 時，轉速給定值則直接
作用于速度調節器。
轉速調節器
轉速調節器將轉速給定值與實際
值進行比較。根據它們之間的差
值輸出相應的電流給定值送電流
調節器(原理：帶有電流內環的
轉速調節)。轉速調節器是帶有
可選擇的D-部分的PI 調節器。
此外尚有可參數設置的可接通速
度。調節器的識別量都
可分別設定。Kp 值(放大系數)同
一個連接器信號(外部或內部)相
適配。同時，轉速調節器的P-放