| 品牌 | SOFO | 型號 | SFR-T01 |
| 類型 | 電子機器人競賽 | 材質 | 金屬 |
| 測量范圍 | 各種競賽需要 | 適用范圍 | 高校教學，電子競賽，機器人競賽，實驗 |
合肥碩鋒科技擁有強大的研發隊伍，對外承接各類電子產品研發，歡迎致電！！！
SFR-T01教學競賽機器人
一、機械結構
1、整體不銹鋼，厚度1mm,2mm等各種型號。適合不同競賽使用。碰撞力強，穩定，不變形。
2、模塊化架構設計，機械電子系統具備很大的擴展空間，方便用戶進行自己的科研開發。一個完整的機器人由模塊構成。方便拆卸和組裝。
3、預留有豐富的安裝孔，方便安裝和改進。
二、動力系統
1、大扭矩直流減速電機。
2、直流電機閉環控制系統。
三、供電系統
1、智能電源管理模塊，在短路、短路、過載、欠壓等會提示和繼電器動作。
2、機器人自帶12V,3A大容量鋰電池，保重在沒有外界供電情況下可連續工作4小時。
3、完善的模擬、數字、電機隔離電路。保重系統工作的性。
四、傳感器設計
1、配置5個灰度傳感器，用于機器人循跡和地面顏色的識別。如下圖所示
2、6個碰撞傳感器，用于檢查機器人來自不同方向的碰撞。下圖前面有一塊擋板，這里面有三個碰撞傳感器，后面還有三個。
2、無線通信模塊，433M無線通信模塊，用于遠程控制。
3、3個紅外避障傳感器，分別判斷來自不同方向的障礙物。
4、兩個遠紅外傳感器，用于探測火源位置。
5、一個數字指南針，下圖就是，上面那個方形的模塊。用于指示方位。在足球競賽中很有用。
6、2自由度攝像機
7、聲波傳感器，用于避障和測距。
五、寶貝展示：
六、技術參數
| 項 目 | 技術參數及說明 | |
| 本體 | 架構 | 開放式電子擴展構架+開放式機械組合構架 |
| 重量 | 1.2㎏ | |
| 負載 | 1.5㎏ | |
| 材料 | 鋁合金 | |
| 能源 | 電池 | 3000mAh鋰電池 |
| 充電時間 | 3～4小時 | |
| 運行時間 | 5－10小時（取決于電機運行的時間） | |
| 充電器 | 1A智能充電器 | |
| 擴展電源 | 6-12v直流電源 | |
| 運動部分 | 驅動方式 | 左右輪差動驅動 |
| 電機 | 12V/0.5A 12000轉/分 | |
| 驅動器 | 單通道驅動電流3A | |
| 減速比 | 1:30 | |
| 編碼器 | AB相，20線 | |
| 驅動輪 | 直徑64mm越野橡膠輪 | |
| 推力 | 0.5kg/s | |
| 爬坡能力 | 15度 | |
| 越障高度 | 2cm | |
| 運動速度 | 20cm/s | |
| 地形 | 室內 | |
| 傳感器 | 光敏傳感器 | 2個 |
| 紅外測障傳感器 | 2個 | |
| 觸碰傳感器 | 6個 | |
| 處理器 | CPU型號 | Atmega64+AT89S52 |
| 傳感器接口 | 8路10位模擬傳感器接口：標準三線接口+5V、GND、SINGLE 6路數字量輸入傳感器接口：標準三線接口+5V、GND、SINGLE 5路數字量輸出傳感器接口：標準三線接口+5V、GND、SINGLE | |
| 擴展能力 | 電子接口 | 支持多個擴展板，每個支持3個通用擴展槽。 |
| 機械接口 | 多個￠3mm通孔，支持多種支架擴展方式，可用于用戶自己擴展的螺栓連接機械組件。 | |
| 軟件 | 方式 | 通過U端口 |
| 支持語言 | C語言 | |
| 選配件 | 傳感器 | 提供20種以上傳感器 |
| 擴展卡 | 提供20種以上的擴展卡 | |
| 機械配件 | 各種比賽和用機械配件 | |
七、機器人控制軟件
八、教學項目列表：
| 項 目 | 性 質 | 備 注 | |
| 認識機器人機械結構 | 基礎實驗 | ||
| 認識機器人供電系統和電機驅動模塊 | 基礎實驗 | 鋰電池供電、LM7805、ASM1117芯片穩壓、L298原理等 | |
| 認識機器人主控制器原理圖與接口 | 基礎實驗 | ATmega16/32原理，SPI、232通信，AD啟動，PWM產生，定時器、中斷使用，休眠與喚醒、AT24C04 | |
| 認識機器人從控制器原理圖與接口 | 基礎實驗 | AT89S52原理、LCD1602、LCD128*64顯示、駐體話筒、LM386芯片、揚聲器、按鍵輸入、232通信 | |
| 認識機器人傳感器原理與功能 | 基礎實驗 | 碰撞、光電、紅外、溫度、數字指南針、聲波等。 | |
| 熟悉機器人控制軟件功能與使用 | 基礎實驗 | 軟件使用 | |
| 熟悉機器人程序方式 | 基礎實驗 | 軟件和方式 | |
| 無線通信模塊原理 | 基礎實驗 | 無線通信模塊CC1100工作原理與程序設計 | |
| 機器人自檢程序 | 基礎實驗 | 硬件測試AD、紅外、光電、蔽障、聲音、LCD等 | |
| 機器人循跡（直線） | 基礎實驗 | 按鍵啟動。 | |
| 機器人循跡（曲線） | 基礎實驗 | 按鍵啟動，同時LCD顯示路程和時間。 | |
| 機器人循跡（斷線） | 基礎實驗 | 按鍵啟動，也稱之為機器人跨欄，斷線缺口小于2cm | |
| 機器人地面顏色識別 | 基礎實驗 | 識別白色、黑色、黑色、藍色、綠色等多種顏色 | |
| 機器人循跡綜合實驗 | 綜合實驗 | 任意曲線，遠程啟動，控制端實時顯示路程和時間。 | |
| 機器人走正方形 | 基礎實驗 | 利用函數、循環語句的概念實現 | |
| 機器人走正方形 | 基礎實驗 | 閉環控制系統實現 | |
| 機器人走正方形 | 實驗 | 利用數字指南針實現 | |
| 聲控啟動機器人 | 基礎實驗 | 利用AD采集聲音大小 | |
| 語音采集與人機交互 | 基礎實驗 | ||
| 機器人自主避障 | 基礎實驗 | 碰撞與紅外蔽障配合，自主繞過障礙物。 | |
| 機器人走迷宮 | 基礎實驗 | ||
| 機器人自主避障 | 基礎實驗 | 無線通信，實時返回與障礙物距離 | |
| 機器人找門 | 基礎實驗 | 聲波傳感器實現，機器人找房間的門 | |
| 趨光的機器人 | 基礎實驗 | 尋找光源，在距離光源30cm的黑線停下。 | |
| 機器人沿墻走 | 基礎實驗 | 紅外測距傳感器實現 | |
| 滅火機器人 | 綜合實驗 | 4房間滅火。沿墻壁走，啟動滅火風扇，可以返回 | |
| 以軌跡繞蠟燭 | 實驗 | ||
| 機器人音樂家項目 | 基礎實驗 | ||
| 機器人角度獲取 | 實驗 | 傾角傳感器獲取機器人角度 | |
| 機器人溫度采集與報警 | 實驗 | 機顯示溫度曲線或顯示溫度值， | |
| 無線通訊綜合實驗 | 實驗 | ||
| 群體機器人控制 | 實驗 | 用無線模塊實現機器人群體控制 | |
| 迎賓機器人 | 實驗 | 熱釋電紅外人體傳感器實現 | |
該款輪式教學機器人的訂貨需要幾天的生產周期，一般一周左右，與您的配置要求和訂貨數量有關！謝謝支持！！！
關于我們
安徽碩鋒電子科技有限公司，成立于2008年8月，是一家從事LED、單片機、DSP、嵌入式系統相關產品研發、生產、銷售的高科技民營企業。公司坐落在美麗的合肥高新技術產業開發區，擁有一支以”挑戰杯”競賽獲得者為的技術過硬、不斷進取的研發隊伍和科學管理人才。公司現有員工近三十人，其中學歷本科及以上占80﹪，研發隊伍實力雄厚。
碩鋒科技LED事業部現開發產品主要包括：LED室內外單色顯示屏、LED室內外雙基色顯示屏、LED室內外全彩顯示屏、LED模組系列、LED點光源系列、LED護欄管系列、LED投光燈系列、LED洗墻燈系列、LED水下燈系列、LED地埋燈系列、LED射樹燈系列、庭院燈、草坪燈、地條燈、景觀燈具、線條燈等。產品廣泛應用于城市的建筑照明、公園、酒店、KTV、浴場、休閑廣場和街道等公共場所的亮化和美化，也可用于廣告招牌、舞臺布景、家居裝飾等場合。
碩鋒科技高校事業部主要研發高校教學產品，包括大學版智能機器人、研究版機器人、六足機器人、仿人機器人、等。同時銷售各種傳感器、電機，包括溫度、濕度、壓力、傾角、加速度、光電、紅外、聲波、熱釋電人體、金屬、循跡等傳感器，直流電機、直流減速電機、步進電機、伺服電機等各種電機，單片機項目式教學開發系統，我們以過硬的產品質量、良好的售后服務將產品遠銷東歐、日本、馬來西亞、澳大利亞等。
公司秉承“以顧客滿意為，技術為靈”大力探索和研發高科技、高質量、產品。
碩鋒科技網站(www.sfdzkj.cn)。致力于單片機技術、電力電子技術的推廣與應用，為廣大電子工程師和電子愛好者提供的電子技術資料！
安徽碩鋒電子科技有限公司
ShuoFeng Electronic Technology Co., Ltd.
辦公地址：合肥高新區科學大道79號科園創業中心1號樓1樓
生產地址：合肥市包河區港灣路500平米廠房
傳真：
電話：（+86） （總機）
