| 品牌 | Parallax/PlayRobot | 型號(hào) | Pololu IR beacon |
產(chǎn)品名稱：Pololu IR beacon |
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說明
Pololu IR信號(hào)器(beacon)為小型板通常成對(duì)使用在機(jī)器人上來相互定位。每一塊板都有發(fā)亮的發(fā)射器，四個(gè)接收其他信號(hào)器的IR接收器。IR beacons在室內(nèi)有4.5m的范圍。IR beacons為單一組件。
新的Pololu's IR beacon是由original IR beacon版本升級(jí)。如同原型，此裝置的收發(fā)意味著機(jī)器人可用簡(jiǎn)單方法來偵測(cè)到對(duì)方。你可以使用beacons來建立一對(duì)機(jī)器人的互動(dòng)、追逐另一方、使機(jī)器人可以辨識(shí)及回到基地。例如：建立機(jī)器貓及機(jī)器老鼠它們都有IR beacon(這樣貓可以抓老鼠，老鼠則跑給貓追)如圖所示。Beacons很適合自主機(jī)器人的競(jìng)賽，如：MIT's一年的6.270 autonomous robot design competition而我們的原型beacon也在這個(gè)場(chǎng)合用的很多年。
新的beacons特色為圓形PCBs有六個(gè)廣角發(fā)射器，提供一致性發(fā)送。其操作電壓范圍也提到高6-16V及內(nèi)建的電壓使輸出亮度能夠一致過電壓范圍。大部分元件都預(yù)先組裝完成，所以你要與電容器、連接器及感測(cè)器焊接在一起即可(確定你焊接在PCB底部!)
Note：Pololu IR beacon套件；在你使用前需要件焊接、組裝到電路板上。想要套用到機(jī)器人上須要beacon與機(jī)器人控制器連接。請(qǐng)注意IR beacons只能成對(duì)工作及某些人工光源(螢光燈)會(huì)干擾感測(cè)器。
接下來我們用動(dòng)畫來解說舊的IR beacon，與新的IR beacon是一樣的原理。
Beacons藉由傳送與接收來偵測(cè)紅外光源，很像電視的遙控器。每一個(gè)beacon都有四個(gè)IR發(fā)設(shè)計(jì)及四個(gè)偵測(cè)器。Beacons彼此之間交替?zhèn)魉团c接收，所以不會(huì)相互干擾傳送。 | 傳送與偵測(cè)回圈執(zhí)行過1000次/秒及小型的微控制器四個(gè)偵測(cè)器來決定其他beacon的方位。Beacon有四個(gè)紅色LEDs會(huì)顯示其他beacon的位置。假如你讓兩個(gè)beacon旋轉(zhuǎn)，LEDs則會(huì)亮燈來顯示另一個(gè)beacon的位置。 |
Beacon的介面很簡(jiǎn)單(四個(gè)數(shù)位輸出來偵測(cè)四個(gè)方位其他的beacon)，藉由來回轉(zhuǎn)動(dòng)些許角度及注意輸出開關(guān)點(diǎn)從這一邊道另外一邊你可以建立其他的beacon的方位。輸入功能可以選擇主動(dòng)模式或是低功率模式。
規(guī)格
- PCB尺寸:3.4cm circle
- IR modulation frequency:56 kHz
- Output refresh rate20 Hz
- 偵測(cè)范圍:0.15m - 6 m
- 供應(yīng)電壓:6-16 V
- Data電壓:5 V
- IR偵測(cè)器數(shù):4
IR Beacon開發(fā)套件(Tranit-Only Beacon)
回應(yīng)顧客的要求，IR beacon可以不要裝上IR感測(cè)器或是firmware。這是進(jìn)階延伸產(chǎn)品，使用者希望定制由自己寫的firmware的IR beacon。主要的處理器是Microchip PIC 16F 630而在PCB有5 pin header相容于PIC套件
重點(diǎn)注意IR beacon發(fā)亮及IR LEDs需要高電流，如果持續(xù)的開啟IR LEDs則會(huì)燒壞，當(dāng)在測(cè)試IR beacon，可以用數(shù)位相機(jī)來做輔助確認(rèn)IR LEDs為啟動(dòng)。然而有些數(shù)位相機(jī)(通常較昂貴)有更好的紅外光濾鏡。在下圖，數(shù)位相機(jī)內(nèi)IR LEDs顯示為紫色。但是單眼數(shù)位相機(jī)及圖中沒有顯示LEDs。
