TRT6000系統的演示三維圖像（Rock Vision3DTM）技術的基本原理是基于震動能量在不同種類介質中以不同的衰減率和速度傳播。通常，與破碎或裂隙發育的巖土體或空洞條件相比，震動波在完整堅硬的介質中傳播時，具有更高的傳播速度和更低的衰減。另外，震動波在巖土傳播過程中遇到具有不同震動特性的巖石土區的界面時，震動波會產生反射，絕大多數地質結構異常及巖性變化，在震動信號可及的距離范圍內，均可形成可探測的震動發射。TRT6000系統通過對收集到的各類震動波信號的綜合分析處理，繪制三維全息巖土地質結構圖像。
TRT6000勘測成本低，操作簡單。結果準確、全面、直觀，代表隧道超前預報領域新的技術，是隧道超前預報系統發展的方向，表現在如下幾個方面：
①TRT6000超前預報系統使用錘擊作為震源，可重復利用，不需要耗材，而使用炸藥爆炸作為震源每次需要相當費用并增加危險性。
②使用錘擊作為震源，可在同一點做多次錘擊，通過信號疊加，使異常體反射信號更加明顯。
③使用錘擊作為震源克服了爆炸產生的高能量對周圍巖體產生擠壓、破壞現象，克服了爆炸產生震動波時高頻信號迅速衰減的缺點，從而保證能接收到真實的震動波信號。
④TRT6000采用高的加速計作為傳感器。靈敏度高（0.5V/g），程度地保留了高頻信號，提高了及探測距離（硬質巖中為300米 ，軟質巖中為150米 ），而其他儀器使用的是速度傳感器。靈敏度為（1V/g），容易損失高頻信號。
⑤傳感器和震動波采集、處理器之間采用無線傳輸，大大簡化了裝備（只有兩個箱子，尺寸見設備配置）兩個箱子的重量僅為29kg ，攜帶方便。
⑥TRT6000系統的傳感器布點采用立體布點方式，在隧道兩邊分別布置4個傳感器，然后在隧道頂上布置兩個傳感器，從而獲得真實的三維立體圖，直觀的再現了異常體的位置、形態、大小。而其他儀器一般在左右邊墻各布置一個震動波信息接收器接收震動波。這樣的布置方式只能獲得異常體的位置信息，而不能獲得形狀、大小等信息，同時對于大角度斜交隧道的裂隙可能沒有反映。
⑦TRT6000采用層析掃描的圖像處理方式，繪制三維視圖，并可以從多個角度觀察缺陷，使得圖像更加清晰，易于理解，從而更加輕松地進行缺陷診斷。
⑧TRT6000能描繪到隧道水平和垂直方向的所有異常。而其它用于描繪幾乎垂直于隧道的充滿空氣或水的裂隙，而且只能能描繪靠近的垂直裂隙，不能描繪稍遠距離的第二或第三裂隙（尤其是充氣裂隙）。對于斜交隧道（尤其是大角度斜交隧道）的裂隙可能沒有反映。對于所描繪的傾斜裂隙，會低估它們的距離。
TRT6000勘測成本低，操作簡單。結果準確、全面、直觀，代表隧道超前預報領域新的技術，是隧道超前預報系統發展的方向，表現在如下幾個方面：
①TRT6000超前預報系統使用錘擊作為震源，可重復利用，不需要耗材，而使用炸藥爆炸作為震源每次需要相當費用并增加危險性。
②使用錘擊作為震源，可在同一點做多次錘擊，通過信號疊加，使異常體反射信號更加明顯。
③使用錘擊作為震源克服了爆炸產生的高能量對周圍巖體產生擠壓、破壞現象，克服了爆炸產生震動波時高頻信號迅速衰減的缺點，從而保證能接收到真實的震動波信號。
④TRT6000采用高的加速計作為傳感器。靈敏度高（0.5V/g），程度地保留了高頻信號，提高了及探測距離（硬質巖中為
⑤傳感器和震動波采集、處理器之間采用無線傳輸，大大簡化了裝備（只有兩個箱子，尺寸見設備配置）兩個箱子的重量僅為
⑥TRT6000系統的傳感器布點采用立體布點方式，在隧道兩邊分別布置4個傳感器，然后在隧道頂上布置兩個傳感器，從而獲得真實的三維立體圖，直觀的再現了異常體的位置、形態、大小。而其他儀器一般在左右邊墻各布置一個震動波信息接收器接收震動波。這樣的布置方式只能獲得異常體的位置信息，而不能獲得形狀、大小等信息，同時對于大角度斜交隧道的裂隙可能沒有反映。
⑦TRT6000采用層析掃描的圖像處理方式，繪制三維視圖，并可以從多個角度觀察缺陷，使得圖像更加清晰，易于理解，從而更加輕松地進行缺陷診斷。
⑧TRT6000能描繪到隧道水平和垂直方向的所有異常。而其它用于描繪幾乎垂直于隧道的充滿空氣或水的裂隙，而且只能能描繪靠近的垂直裂隙，不能描繪稍遠距離的第二或第三裂隙（尤其是充氣裂隙）。對于斜交隧道（尤其是大角度斜交隧道）的裂隙可能沒有反映。對于所描繪的傾斜裂隙，會低估它們的距離。
