CA-16A型AGV磁導航傳感器
一、 用途及特點
磁導航傳感器SW-16，能夠檢測出微弱磁場強度，通過16位數字信號的輸出，可以指示出磁性物體相對于磁導航傳感器的位置，主要應用在自動導引車AGV、立體倉庫無軌移動車的運動導航上。
二、 技術參數
| 名稱 | 內容 |
| 輸入電壓 | DC10～24V |
| 消耗電流 | 400mA以下 |
| 使用溫度范圍 | -20～+60℃ |
| 使用濕度范圍 | 10～90% RH |
| 保存溫度范圍 | -40～+80℃ |
| 保存濕度范圍 | 10～90% RH |
| 防護等級 | IP-54 |
| 檢測距離 | 20±5mm |
| 檢測極性 | S極 |
| 檢測點數量 | 16 （10mm等距） |
| 輸出方式 | NPN |
| 輸出極限 | 耐壓 DC30V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 500mA |
| 響應時間 | 0.5ms |
三、 接線表
| 管腳名稱 | 內容 |
| 1 | SW1 第1位輸出 |
| 2 | SW2 第2位輸出 |
| | | | |
| 15 | SW15 第15位輸出 |
| 16 | SW16 第16位輸出 |
| 17 | 0V 0V |
| 18 | |
| 19 | DC12V |
| 20 | DC12V |
四、 輸出電路
五、 外形圖及安裝尺寸
六、 注意事項
1、 為保證產品長期穩定工作，要避免接觸油污、化學腐蝕、強酸堿性；
2、 為避免磁場干擾，檢測范圍內不能存在其它磁性物體；
3、 工作時傳感器垂直于磁性物體，各個方向的傾斜角度不超過±10°；
4、 定期清潔傳感器，防止金屬粉塵附著；
5、 確保配線正確、接觸良好、沒有斷線；
6、 輸入電壓、周邊環境等技術參數確保在允許范圍內；
7、 檢測距離確保在允許范圍內。
七、 保修條件
1、 用戶遵守產品的貯存和使用規則條件下，從發貨之日起12個月內，產品因質量不良發生損壞或不能正常工作時，本公司將無償為用戶修理或者更換；
2、 擅自拆開外殼的產品，不在保修之列；
3、 天災、自然災害等不可抗拒的原因造成產品損壞，不在保修之列；
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