管道機器人代替工作人員進入排水管道，可自行在管道內部行進，通過前方攝像頭可以發現管道暗接的排水支管，協助查找偷排管道，并進行水質采樣，可及時發現排水管道偷排漏排現象，保證排水水質。

排水管道CCTV檢測機器人應用范圍
 1、用于市政管網100mm-2000mm的各類管道檢測；
 2、對市政雨污水管道進行普查、養護、抽查等工作；
 3、高效、快速檢查管道內的堵塞物、管道塌陷、水位情、管道錯位、裂縫等情況；
4、 管道系統竣工驗收，有效避免遺漏雜物及管道接口錯位和不到位；
5、 環境保護的污水泄漏檢測；檢查非法排放污水管口，了解排污源頭；
6、 在管道維修前和維護前對管道進行內部狀況的了解，可明顯縮減維修工作量；
7、 非開挖鋪設前、后的檢測和驗收；
 8、地下管網的統計與數據提供；
9、 是清淤、疏通、養護、管道機器人下井前的一個對管道快速診斷的重要工具；
10、 有效保證人員和設備的安全，并為下井前提供重要的依據；

11、 地下管網普查信息采集；

12、管帶偷排漏排普查。

管道機器人主要功能特點：
1、全方位視頻檢測
機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統，后置攝像機倒車時打開，配備輔助照明系統；
2、圖像傳感器自動傾斜角度檢測系統（攝像系統）
攝像機輔助系統，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態，以便于操作人員觀察；
3、數控輔助照明系統
 
管道機器人采用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以配置合理光源，新技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，安全系數大大提高；
4、防傾覆設計
內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考； 
5、安全氣壓檢測系統
自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全；
6、接入聲納系統（選配）
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水下水聲攝像和目標識別，優點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統是完全無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。
 
7、多關節機械手（選配）
          配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取；
8、外置傳感器（選配）
        配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
9、定位探測功能（選配）
可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位；