光電糾偏系統(tǒng)、直線機(jī)構(gòu)、糾偏控制器、EPC-D12

組成
　 １、邊緣位置傳感器
　　 a、紅外反射式光電開關(guān)
　　 工作原理：近似雷達(dá)，發(fā)射管以每秒約３Ｋ次發(fā)出紅外光脈沖當(dāng)遇到物體反射回來，經(jīng)接收管收到信號(hào)，放大處理，輸入高低電平
　　 優(yōu)點(diǎn)：對(duì)大部分物體反應(yīng)。對(duì)陽(yáng)光、燈光有的干擾作用，價(jià)格低廉。
　　 b、紅外反射式光電開關(guān)
　　 外形近似音叉，上下兩柱，一裝發(fā)射，一裝接收，上下光軸相對(duì)齊，當(dāng)有物體擋住或不擋時(shí)，輸出高低電平。
　　 優(yōu)點(diǎn)：除具有紅外光電開關(guān)功能外，調(diào)整靈敏度，校對(duì)復(fù)合材料有半透功能，可以透過復(fù)合膜找到主料邊緣。
　　 c、紅外模擬量對(duì)射敏感器
　　 外形也似音叉，其發(fā)射體為紅外矩陣接近體光電池，隨著物體遮擋距離變化，傳感輸出0～5V或0～10V電平變化。
　　 優(yōu)點(diǎn)：由于輸出信息量多，除了能實(shí)現(xiàn)邊緣位置控制外，一對(duì)傳感器就能實(shí)現(xiàn)材料中心線位置控制
　　 d、線陣電荷耦合器
　　 外形似攝像機(jī)，有光源，有聚焦透鏡，工作時(shí)當(dāng)把物體圖像接收到耦合器上時(shí)，由微處理掃瞄處理，輸出圖象波形也可按控制要求輸出數(shù)字量或其它控制信息。
　　 優(yōu)點(diǎn)：由于信息量更大，除了完成EPC外，還能完成技術(shù)要求更高的色標(biāo)線跟蹤LPC
　　 2、控制器
　　 A、普及型功能：實(shí)現(xiàn)EPC控制即邊緣位置控制
　　　 a.手動(dòng)功能　可用按鍵控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向
　　　 b.限位功能　當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到限位置時(shí)，由限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)，阻止其繼續(xù)前行，但仍保留反方向運(yùn)動(dòng)功能
　　　 c.復(fù)位功能　每當(dāng)更換新卷時(shí)，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)回歸中間位置，按復(fù)位鍵就能實(shí)現(xiàn)復(fù)位，裝好新卷再切入其它功能。
　　　 d.雙邊控制功能　鍵入此功能鍵時(shí)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙邊控制即兩邊狀態(tài)不平衡，系統(tǒng)向正確方向運(yùn)動(dòng)，直到兩光電傳感器狀態(tài)相同為止。
　　　 e.單邊控制功能　鍵入此功能鍵時(shí)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單邊控制即光電傳感器兩仲狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，物體邊緣在正確位置左右不停運(yùn)動(dòng)。
　　　 f.叉式單邊控制　鍵入此功能鍵時(shí)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單邊控制，叉式光電傳感器中有二路信號(hào)，分別組成向左、向右及靜止三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，因此系統(tǒng)比上邊單邊控制穩(wěn)定。
　　 B、型功能　實(shí)現(xiàn)功能，即中心線位置控制　
　　　 a.有手動(dòng)限位復(fù)位功能，與普及型相同
　　　 b.雙邊控制功能　鍵入此功能鍵時(shí)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能，即材料中心線位置控制，位須兩邊安置摸擬量光電傳感器。當(dāng)兩邊電壓不等時(shí)，系統(tǒng)向電壓小的方向運(yùn)動(dòng)，直至兩邊電壓相等為止，此時(shí)材料中心線在兩光電頭幾何位置的中間。
　　　 c.單邊控制　鍵入此功能鍵時(shí)，系統(tǒng)切入單邊控制。（可選擇左或右），此時(shí)材料邊緣應(yīng)到光電頭位置中間，離開這位置系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)糾正。
　　 C.發(fā)展型功能　能實(shí)現(xiàn)LPC,即實(shí)現(xiàn)色標(biāo)線位置控制功能，該系統(tǒng)采用線陣攝像頭做位置傳感器。
　　 除了實(shí)現(xiàn)前兩種（普及型、型）功能外，還能實(shí)現(xiàn)色標(biāo)線定位。