靜態軌道衡 　用于稱重靜止狀態貨車載重的軌道衡。有機械式、機電結合式和電子式 3類。①機械式靜態軌道衡:由承重臺、杠桿系統和示值裝置3部分構成。稱量時,機車以低于3km/h的速度將貨車準確停止在承重臺上，脫鉤后，司秤員移動計量杠桿上的大、小游砣使杠桿平衡，按大、小游砣在主、副杠桿上的示值之和讀出稱量。它具有準確度較高、性能穩定、經濟實用等優點。缺點是操作復雜、效率低、不宜安裝在列車出入頻繁的線路上。②機電結合式靜態軌道衡：結構原理與機械式相同。但在傳力杠桿連接處裝有一個稱重傳感器，并由稱重顯示器自動顯出稱量。③電子式靜態軌道衡：由承重臺、傳感器、稱重顯示儀表和數字打印機 4部分組成。能自動顯示稱量數值和打印記錄。具有遠傳信息、連續計量等特點。
　　動態軌道衡 　用于稱量行駛中貨車載重的軌道衡。有機電結合式和電子式兩種。計量方式有整車計量、轉向架計量和軸計量 3種。承重臺有單臺面和雙臺面兩種。電子式動態軌道衡由承重臺、稱重傳感器、稱重顯示器、微型計算機和打印機等組成。稱量時,列車以小于15km/h的速度通過承重臺,軌道開關自動判別車頭和貨車,利用支撐承重臺的4個傳感器,將貨車載重轉換成電信號并經放大器放大，然后由轉換器變換成數字信號輸入計算機,處理后即可顯示出貨車載重的多種數據，并可打印記錄。電子動態軌道衡具有操作方便、效率高的特點?？砂惭b在鐵路正線上，不計量時允許列車以30km/h的速度通過