一、產(chǎn)品及應(yīng)用概述

SINGA300管道機(jī)器人是一款具有高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測(cè)產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測(cè)儀等等傳感器或工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)、分析處理。產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

關(guān)鍵詞：

CCTV管道機(jī)器人、管道機(jī)器人、排水管道機(jī)器人、cctv管道內(nèi)窺檢測(cè)爬行機(jī)器人、污水管道機(jī)器人、管道爬行器、CCTV管道視頻檢測(cè)儀

二、產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)所

1、城市地下管網(wǎng)檢測(cè)  

2、市政地下管道檢測(cè)

3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具

4、管道內(nèi)取樣工具

5、管道：高壓沖洗

6、管道：推放封堵氣囊

三 、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)

3.1主要功能優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介

● 馬達(dá)，四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)

● 搭載能力：70Kg

● 內(nèi)置氣壓監(jiān)測(cè)（8-12PSI）

● 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源

● 傾覆設(shè)計(jì)，車體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

● 攝像部分電動(dòng)升降結(jié)構(gòu)

● 530線傳感器，120倍變倍（圖1）

● 強(qiáng)力照明，復(fù)合光源設(shè)計(jì)（圖2）

● 支持中英文屏幕字輸入

● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）

● 兩種供電方式，適配器、電池可選

● 爆、水設(shè)計(jì)

● 預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等（圖6、7）

3.2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)特點(diǎn)

● 適應(yīng)280-2000mm直徑管道檢查

● 馬達(dá)功率270W,電壓DC24或36V

● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測(cè)試）；

● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）

● 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報(bào)警傾斜角度（1-45°角）

● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔

● 電動(dòng)升降高度250mm(車身高度)

● 后置450線攝像機(jī)，5W照明光源

● 前置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入

● 后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標(biāo)準(zhǔn)收線車

● 預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手

● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，

● 支持85、130、210等多種輪胎規(guī)格

● 護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68  水下10ｍ工作；

● 工作溫度：-20-55℃

● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理

● 結(jié)構(gòu)尺寸：

四、系統(tǒng)拓展功能項(xiàng)目

4.1聲納系統(tǒng)

高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水 下水聲攝像和目標(biāo)識(shí)別，優(yōu)點(diǎn)是不受時(shí)間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測(cè)和識(shí)別、水下管道檢測(cè)、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。

4.2熱成像儀

用于軍事、電力等場(chǎng)所使用。

4.3多關(guān)節(jié)機(jī)械手

配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓取；

4.4外置傳感器

配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

4.5定位探測(cè)器

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；