MTI與IG-500A: 外觀IG-500A為密制高品質鋁殼，封裝結構緊密，MTI上半部分為高分子塑料，底面為金屬，結構間隙大。相信在EMC（電磁兼容）方面表現MTI不如IG-500A。 1：尺寸與重量 封裝后的IG-500A尺寸為36*49*22mm，重量為40g，而封裝后的MTI尺寸為58*58*22mm，重量為50g. 2:電器性能 IG-500A電壓選擇范圍：3.3v到30v,5v@320mw;而MTI電壓選擇范圍：4.5v到30v,標稱電壓下功耗為350mw. 3.通訊接口 IG-500A:RS-232，TTL3.3V,CAN2.0，USB,擁有一根電纜線。 MTI:RS-232,RS422，RS485，USB,擁有多跟電纜線可供選擇。 IG-500A能夠提供波特率為9600-921600bps的串口輸出速率，MTI也能夠提供上限為921600bps的串口輸出速率。 4：工作環境溫度 IG-500A能夠在-40攝氏度到85攝氏度下工作，MTI由于其高分子塑料材質的外殼僅能夠在-20攝氏度到55攝氏度下工作。 5：數據刷新頻率 IG-500A內部芯片能夠達到200Hz的數據刷新處理頻率，而MTI數據刷新率僅為120Hz,在數據處理頻率方面，IG-500A具有較大優勢。 6：姿態 靜態姿態方面，兩者俯仰，橫滾均能達到加減0.5度，航向均為加減1度。動態姿態，兩者均為加減2度RMS,故姿態方面兩者相當。 結論：IG-500A不僅可以完全替代MTI產品所實現的功能，而且其內部具有更好的陀螺儀，加速度計以及磁傳感器，并且內部數據經過17個卡爾曼濾波器處理，因此理論上相比于MTI產品具有更穩定，更的性能。