產(chǎn)品品牌：

四川 成都 重慶

產(chǎn)品型號：

YAW-3000

1、概述

YAW—3000微機控制電液伺服拉力試驗機主要用于鋼絲繩、錨鏈的檢測要求。

2、制造目的

為了滿足用戶3000kN拉力試驗的需要，提供具有先進技術(shù)水平的微機控制電液伺服拉力試驗機。

3、適用范圍

本文給出了微機控制電液伺服拉力試驗機技術(shù)方案；

本文作為微機控制電液伺服拉力試驗機初步設(shè)計評審方案，供及用戶評審使用。

本方案經(jīng)評審、批準后作為微機控制電液伺服拉力試驗機詳細設(shè)計的依據(jù)。

4、設(shè)計依據(jù)及引用文件

（1）《GB/T2611—92試驗機通用技術(shù)要求》

（2）《JB/T8612—97微機電液伺服試驗機》

（3）《GB/T8358-2006鋼絲繩破斷拉伸試驗方法》

5、系統(tǒng)試驗能力與主要技術(shù)要求

5.1系統(tǒng)試驗功能

試驗中，模擬試件工作狀況，將試樣放在試驗機試驗空間里，由電機驅(qū)動油泵，通過微機控制電液伺服閥對鋼絲繩施加載荷，進行抗拉強度試驗。

5.2試驗機正常工作條件

1、室溫: 10-35℃   濕度: ≤80%

2、濕度：≤75%

3、電源: 3相  380V±10%  50HZ 

4、無強烈振動、無腐蝕性介質(zhì)、無較強電磁場干擾的環(huán)境中

5、計算機電源：220V±10%    50HZ   單獨接入

5.3主要規(guī)格及參數(shù)

1、試驗力                        3000kN

2、試驗力范圍： （4%—100%）120 kN—3000 kN

3、試驗力度：                     ±1%

4、活塞行程                           250mm

5、位移測量范圍：                   0-250mm

6、試驗空間                      2200mm

6、總體技術(shù)方案

本方案設(shè)計以滿足用戶鋼絲繩檢測要求為目的。以采用先進的試驗控制技術(shù)和測量方法為出發(fā)點。在充分利用現(xiàn)代先進科學技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用國內(nèi)外先進的、成熟的控制技術(shù)。以技術(shù)先進性、設(shè)備實用性、安全可靠性、運行經(jīng)濟性、性價比優(yōu)、投資少為設(shè)計理念和追求目標。提出了微機控制電液伺服拉力試驗機總體設(shè)計方案。

6.1技術(shù)先進性

體現(xiàn)在采用現(xiàn)代先進的計算機自動化測控技術(shù)，采用國內(nèi)外成功的先進試驗技術(shù)和試驗方法，可任意選擇恒定或按載荷指令加載方式實施加載。

6.2設(shè)備的實用性

體現(xiàn)在以滿足試驗能力和需求為前提，設(shè)計思路清晰、機構(gòu)簡練、設(shè)備配置合理，可自動完成試驗記錄和數(shù)據(jù)處理。

6.3安全可靠性

體現(xiàn)在設(shè)備各系統(tǒng)都有安全保護機構(gòu)，如在油源壓力保護，油溫控制，試驗力過載保護，鋼絲繩的安全防護等。

6.5經(jīng)濟性

主要體現(xiàn)在滿足試驗基本功能的前提下，相對同類設(shè)備系統(tǒng)消耗量較小。

6.6性、價比

體現(xiàn)在技術(shù)性能先進的條件下相對同類設(shè)備投資少。

7、主要結(jié)構(gòu)及原理

YAW－3000型微機控制電液伺服拉力試驗機主要由以下三部分組成：

（1）、3000kN立式拉力試驗機主機

（2）、多功能液壓源

（3）、微機伺服測控系統(tǒng)

主機采用我廠成熟的技術(shù)，四柱立式結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好，變形小。油源采用國產(chǎn)油泵電機組，意大利阿托斯控制閥，國產(chǎn)品牌冷卻器，及其他液壓輔件，適配性好，性能穩(wěn)定可靠，充分滿足本機流量及壓力液壓需求。

控制柜里主要有控制器控制伺服閥，還有一些其他輔助電氣設(shè)施。計算機對試驗參數(shù)采集和處理，由屏幕實時顯示測試過程和試驗結(jié)果及過程再現(xiàn)，由打印機打印試驗。

7.1、主要結(jié)構(gòu)

1）主機

本主機結(jié)構(gòu)型式為立式四柱結(jié)構(gòu)，由四個立柱、固定橫梁、機座、油缸組件、上、下夾持鉗口、反力裝置、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)調(diào)整空間等組成。

機座采用鑄件由鎖緊螺母與四個立柱連接，其上有相應的固定孔，用以固定下夾持鉗口。

油缸組件固定在固定橫梁上，通過球頭球座與3000kN負荷傳感器相連接，本油缸有試樣斷裂的液壓緩沖裝置，有試驗力過載保護及限位裝置。

上夾持鉗口通過反力裝置與主油缸連接，下夾持鉗口通過絲桿與機座連接，與上夾持鉗口形成試驗空間。夾持鉗口采用楔形結(jié)構(gòu)，通過更換不同的夾具，可以進行鋼絲繩圓、扁試樣試驗。

安全罩組件，放置在試樣正面，在做試驗時，有拉斷現(xiàn)象出現(xiàn)時，可以避免試樣斷裂彈出的危險，起到安全防范作用。

空間調(diào)整采用蝸輪蝸桿傳動,由電機驅(qū)動蝸輪蝸桿裝置，使上夾持鉗口上下運動，與下夾持鉗口形成拉伸試驗空間。

夾持組件，對于不同試樣應該有不同的夾具，可以根據(jù)用戶試驗的不同試樣做出相應的夾具。

固定橫梁材料為鑄鋼件，澆鑄成型。此種材料剛性好，經(jīng)多年用戶使用驗證，剛度沒有發(fā)生任何變化，保證了整機長期使用的穩(wěn)定性。工作油缸采用鑄鋼件，工作活塞內(nèi)設(shè)計一個可調(diào)心的球面支承，這樣在發(fā)生偏心作用力時可以減輕工作活塞的側(cè)傾力以保證測力，試驗力值穩(wěn)定可靠。

2）液壓源

液壓源由油箱、泵組、濾油器、電磁換向閥、比例伺服閥、溢流閥等組成。油泵打出的高壓油經(jīng)過濾油器進入配流座。進入配流座的油經(jīng)比例伺服閥用于對主油缸試驗力的控制，當油液的壓力達到溢流閥調(diào)定的壓力時，多余的油經(jīng)溢流閥溢流后流回油箱。系統(tǒng)的壓力通過壓力表可隨時觀察到。比例伺服閥要求使用清潔的油液，因此，油箱采用封閉式油箱，避免了二次污染，在系統(tǒng)中使用了濾油器，過濾為5um，用以過濾掉油液中的雜質(zhì)，長期使用，濾油器會因存有過多的雜質(zhì)而堵塞。因此，應根據(jù)具體情況更換濾油芯，這樣保證油路系統(tǒng)的清潔，提高了各液壓元件的使用壽命。同時配置了管式冷卻器，超過設(shè)定溫度報警器報警，開啟冷卻器，限制油溫升高，使液壓系統(tǒng)總處于工作狀態(tài)。

7.2測控系統(tǒng)及主要功能

該系統(tǒng)是專門為臥拉試驗機開發(fā)的測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)為伺服控制系統(tǒng)，可控制伺服作動器。,由一臺計算機控制，功能強大的測控軟件由VC++語言編程，在Windows98/2000/NT/XP中文操作系統(tǒng)下工作。比例伺服閥作為控制元件，與位移傳感器、負荷傳感器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)需要對測量控制系統(tǒng)進行參數(shù)設(shè)置，同時進行測量控制，從而完成給定的程序波形試驗。微機測控系統(tǒng)是由以下部分組成：

（1）、數(shù)據(jù)采集、處理系統(tǒng)

根據(jù)試驗標準要求。為此配置了比例伺服閥，控制主油缸的試驗力，通過改變控制器的電壓信號改變流過伺服比例閥的油量和方向，實現(xiàn)對工作油缸的控制，完全滿足鋼絲繩的試驗要求，可以實現(xiàn)等速加荷、試驗力保持、等速卸荷等功能，以上功能是真正的閉環(huán)控制，不受外界環(huán)境影響，保證試驗的準確性，系統(tǒng)穩(wěn)定性得到很大提高。

（2）工業(yè)控制計算機

由于采用了計算機，幾乎所有操作均在中文虛擬面板上進行，操作直觀便捷，輕松完成試驗參數(shù)設(shè)置、試驗控制、數(shù)據(jù)分析與處理；由屏幕實時顯示測試過程和力-時間曲線、力—位移、力—變形曲線等。并由打印機打印試驗及曲線。

（3）品牌打印機

（4）各種電纜線

（5）WINDOWS平臺下的中文試驗軟件包