- 產品品牌：
- 中星
- 產品型號：
- CS-VG-05
CS-VG-05型垂直陀螺儀 使用說明書（V1.0） CS-VG-05型垂直陀螺儀是基于MEMS技術的慣性傳感器，用于測量載體在運動狀態下相對于水平面的傾斜度，兩個敏感軸分別感受載體橫滾角和俯仰角的變化，可同時輸出角度、角速率和加速度信號。該傳感器具有體積小、成本低、可靠性高等特點。適用于機載、艦載和車載運動平臺傾斜角測量和穩定控制，也可用于運動攝像、工程機械、機器人等設備的穩定控制。 1.技術指標 1.1輸入電壓（VDC） 8-30 1.2輸入電流（mA） ＜50 1.3角度測量范圍（°） 橫滾角±180 俯仰角±90 1.4角度 （°） 靜態 ＜0.8 動態 ＜2.5（RMS） 1.5角速率量程（°/s） 橫滾角速率±300 俯仰角速率±300 1.6角速率非線性（﹪FS） ＜0.15 1.7角速率零點（°/s） ＜0.15（25℃） 1.8角速率零點溫漂（°/s） ＜0.15（全溫區相對于25℃漂移） 1.9角速率帶寬（Hz） 60 1.10加速度量程（g） ±5 1.11加速度非線性（﹪FS） ＜0.5 1.12加速度零點（g） ＜0.008（25℃） 1.13加速度零點溫漂（g） ＜0.008（全溫區相對于25℃漂移） 1.14加速度帶寬（Hz） 40 1.15軸間耦合（﹪） ＜0.1 1.16啟動時間（S） ＜2 1.17工作溫度（℃） -40～+70 2.通信協議 2.1通訊接口類型 RS-422 2.2數據傳送波特率（kbps） 115.2 2.3數據更新速率（Hz） 200 2.4數據傳輸方式 串行異步通訊（1位起始位、8位數據位、1位停止位、無校驗位） 2.5數據幀格式 每一幀數據由21個字節構成,各輸出量分別采用兩字節十六進制補碼表示。數據幀格式見表1。 表1 數據幀格式
| 字節序號 | 字節類型 | 取值范圍 |
| 1 | 同步字節1 | 7FH(固定值) |
| 2 | 同步字節2 | 80H(固定值) |
| 3 | 加速度（X軸）低8位 | -32511～32511 |
| 4 | 加速度（X軸）高8位 | |
| 5 | 加速度（Y軸）低8位 | -32511～32511 |
| 6 | 加速度（Y軸）高8位 | |
| 7 | 加速度（Z軸）低8位 | -32511～32511 |
| 8 | 加速度（Z軸）高8位 | |
| 9 | 角速率（X軸）低8位 | -32511～32511 |
| 10 | 角速率（X軸）高8位 | |
| 11 | 角速率（Y軸）低8位 | -32511～32511 |
| 12 | 角速率（Y軸）高8位 | |
| 13 | 角速率（Z軸）低8位 | -32511～32511 |
| 14 | 角速率（Z軸）高8位 | |
| 15 | 橫滾角（X軸）低8位 | -32511～32511 |
| 16 | 橫滾角（X軸）高8位 | |
| 17 | 俯仰角（Y軸）低8位 | -32511～32511 |
| 18 | 俯仰角（Y軸）高8位 | |
| 19 | 傳感器溫度 低8位 | -32511～32511 |
| 20 | 傳感器溫度 高8位 | |
| 21 | 校驗和 | 除同步字外其余字節（3～20字節）累加和的反碼 |
| 針腳號 | 信號定義 | 說明 |
| 1 | Vcc | 電源正 |
| 2 | GND | 電源地 |
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | A | RS422總線A端 |
| 7 | B | RS422總線B端 |
| 8 | Y | RS422總線Y端 |
| 9 | Z | RS422總線Z端 |
徐寶剛 敬上 18629361957
135
*********************************************
西安中星測控有限公司 WEB: www.websensor.com
MAIL:xubaogang@websensor.com
MSN:xbg668@hotmail.com
QQ：
TEL:/-8110
FAX:
西安市高新區錦業路69號創業研發園C-1區瞪羚谷D座1-3層
