特點
根據不同用途，可供選擇的4種類型帶的CPU單元。
以標準型的CPU單元為，配備了經常使用的的4種類型帶的 CPU單元。可根據不同用途構筑更為經濟的系統。
袖珍本大小， 充實而緊湊。
進深：108.3mm | 安裝面積為W140×H100mm(5模塊時)， 與袖珍本的大小匹配的小型型號， 機器組裝時，可把所需的空間控制到小限度。 |
安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。
尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內存。還備有豐富的運算用內存。另外，控制I/O點數為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應中等規模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內，可使用IC卡來保存程序及擴展數據內存。
■ 根據不同母板進行I/O擴展
標準母板 |
母板H型的情況下 |
H型擴展塊數單元數I/O點數電纜長度
| 1＋1＝2塊 | 基本1＋擴展3＝4塊 |
| 12＋13＝25單元 | 8＋8×3＝32單元 |
| 25×64＝1，600點 | 32×64＝2，048點 |
| 1根 2m | 3根 3.2m |
| H型產品與標準品不能混合使用。 |
開放式網絡、PLC鏈接、遠程I/O、S－LINK等，適用于廣大領域、豐富多彩的網絡。
■開放式網絡：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
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FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779同時使用柔性網絡從站單元(FNS)，即可對應主站/從站，整體構建系統。
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特點
1.使用FNS單元時，不改變主體單元， 只更換通信插塊即可對應3種不同的網絡。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應用提供了方便的函數庫(Control FPWIN Pro用)， 這將大幅削減調試時間及工作量。
(注)使用FNS單元時，須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數庫)進行設定·編程。Control FPWIN GR無法使用。
能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設備等，生產線的引進過程中，生產線控制/管理的網絡通過開放式網絡進行已經成為一種既定模式。但是，在開放式網絡中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無法選擇適合的網絡時，如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網絡的FNS單元，能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作，縮短工期。
除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內)
能夠實現維護保養元件的合理化
同一機械設備內采用不同網絡時，選用FNS單元，無需將每一種網絡單元都作為維護保養元件來。需確認單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實現合理化。
CPU單元具有RS232C端口作為標準配置。
與RS232C、RS485、RS422對應機器的通信單元充沛豐富。
■ 復合通信單元(MCU)
采用裝卸式串行通信插件。 |
| 【通信】可實現230kbps(2ch同時)的大容量的數據通信。※本體無法單獨運行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。 |
電機控制
■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網絡伺服系統A4N/A5N※1。
可輕松實現多軸高定位。(Ver.1.3以上對應A5N)
|
采用普通的LAN電纜。從經濟性及易獲取性來看， 具有優勢
Realtime Express※1作為其他的網線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經濟性、易獲取性及操作性來看， 具有優勢。
※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產業株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。 |
新功能追加
1.反復定位功能
于繞線機、研磨機等反復進行同一操作的裝置。
2.追加了原點返回方式
追加了能夠實現裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。
3.同步運行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業臺上的移動搬運等。
4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。
5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在指定位置減速停止。可運用于貼標機等。
6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點輸出輔助觸點。
7.現在値変更機能
可將當前值變更為任意值。可用于原點偏移值。
8.系統啟動時的運行變更
伺服放大器側電源即便不啟動，也可實現單元啟動。
| 控制軸數256軸、充分應對大規模設備。?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779可安裝32臺8軸單元， 控制軸數為256軸(使用母板H型時)。?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779共有2軸、4軸、8軸三種類型的產品， 少軸～多軸， 可靈活持系統構建?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值)， 程序容量120k步)能充分應對大規模設備。■系統構成 |
| ■ 設定工具軟件 Configurator PM使用軸指定、參數設定、數據表的制作、JOG運行、原點返回、數據監控等， 能夠強力而且簡單地實現設定～調試～監控。 |
伺服放大器內置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。
伺服放大器內置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網絡分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統的成本。
■ 位置控制單元(多功能型)
·高的脈沖輸入型位置控制單元。速度指令: 4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。
可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產品。 |
| ?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779具有對反饋脈沖計數的功能。可對編碼器等的輸出脈沖計數。?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應用。?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779可利用4種類型的S字型加減速控制進行平穩的啟動和停止。?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779配備了直線插補等程序庫。※「FPWINPro用功能塊」點擊軟件?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77779在為AC伺服電機MINAS系列配備了電機驅動器I/F終端Ⅱ。 |
