Spatial慣性導航系統(tǒng)

   Spatial是一個堅固的微型GPS輔助的慣性導航系統(tǒng)和AHRS的苛刻的條件下提供的位置，速度，加速度和方向。它結(jié)合了溫度校準的加速度計，陀螺儀，磁力計和一個壓力傳感器與一個的GNSS接收機。這些結(jié)合在一個復雜的融合算法，提供準確，的導航和定位
特點
微型堅固的外殼
水和dirt proof的IP67標準，震，以2000g的Spatial的度海洋級鋁合金外殼，使其能夠在端的條件下使用。一個的通風系統(tǒng)，使單位來測量空氣壓力，同時又保持水了。這是小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到幾乎任何系統(tǒng)。
多星座GNSS
Spatial的下一代導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器，支持當前和未來的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括GPS，GLONASS，GALILEO和北斗。GPS只個股，如城市峽谷和室內(nèi)不能讓Spatial的環(huán)境中提供的位置和速度數(shù)據(jù)，這些額外的衛(wèi)星星座。當Spatial不能得到衛(wèi)星定位，但它仍然使用慣性導航導航。
熱啟動
Spatial包含一個下一代電池備份系統(tǒng)，允許它熱啟動慣性導航在500毫秒從它的后位置，并在約3秒內(nèi)獲得的GNSS。電池備份系統(tǒng)，持續(xù)的產(chǎn)品的生命周期，并提供24小時無備份電源。
動態(tài)范圍傳感器
Spatial的傳感器提供了動態(tài)范圍，高準確度，高動態(tài)加速度傳感器的設置，允許用戶選擇。每個Spatial單元經(jīng)歷了一個復雜的校準過程，以它的傳感器提供準確的數(shù)據(jù)，在它的擴展級溫度范圍為-40°C至85°C。
性
Spatial已經(jīng)從地上爬起來的關(guān)鍵任務控制應用的性是重要的。它是建立在面向的實時操作系統(tǒng)，軟件的設計和測試的標準，考慮到容錯。硬件的保護，反性，過壓，浪涌，外部接口上的靜態(tài)和短路。導航衛(wèi)星系統(tǒng)包含RAIM，排除了故障，修正衛(wèi)星信號。
高更新率
Spatial的內(nèi)部過濾器的運行在800HZ和數(shù)據(jù)的輸出也可以以這樣的速度在RS232。這允許用于控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺。Spatial是一個的自定義導航濾波器的動態(tài)運動和振動也寬容的。
應用
外設
Spatial具有兩個通用輸入輸出引腳，支持廣泛的外設數(shù)量。包括里程表基于地面車輛，RTK GPS系統(tǒng)，NMEA輸入/輸出和輸入。整合費用等，可以添加自定義的外圍設備。
ROBOTICS
Spatial的準確的定位數(shù)據(jù)，使機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定和它的位置，速度和加速度數(shù)據(jù)可用于機器人導航。Spatial的高更新率，使得它能夠控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺，它的重點在性和性提供。
MOTORSPORT
Spatial是一個很好的工具，在賽車運動中的性能測量。從速度和方向的數(shù)據(jù)，打滑，過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足，可以計算?？墒褂玫乃俣群图铀俣鹊臄?shù)據(jù)，來計算制動和加速。的位置，可以使用，以確定的軌道位置的偏離。Spatial的振動性和高動態(tài)范圍是指發(fā)動機或路面震動有沒有擔心。Spatial還支持數(shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，如MOTEC產(chǎn)品。
人體運動
運動員和體育科研人員可以使用的Spatial來分析人的運動。多個單元可以用來分析運動的關(guān)節(jié)運動。小的尺寸和重量允許單位要戴不影響運動或性能的情況下。
限運動
在端的運動Spatial，可以用來確定具有競爭力的性能和耐力限。例如，通過比較在特技的時間，速度，距離，競爭對手的性能可以得到更好的比視覺法官分析。通過監(jiān)測速度和加速度，運動員可以他們在的耐力限。Spatial的高動態(tài)范圍和動態(tài)操縱下的性能，在這一領域，這是一個很好的選擇。
跟蹤和
Spatial的GNSS的RAIM衛(wèi)星驗證，靈敏度高，定位穩(wěn)定。即使失去導航衛(wèi)星系統(tǒng)，Spatial可以繼續(xù)準確地定位上的其他無限期地當車輛里程表輸入連接的傳感器。的備份存儲裝置，切斷電源也不會失去它的位置。這使得跟蹤和性的一個很好的選擇，它幾乎是不可能的失去定位.
規(guī)格
Navigation

Sensors

GNSS

Communication

Hardware