廣州米對機器人有限公司會根據(jù)客戶對發(fā)那科澆鑄機器人工作站的功能需求和特點，設計具有良好通用性和開放性的工業(yè)機器人澆鑄系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，以便地澆鑄生產(chǎn)效率,并且運行穩(wěn)定。


隨著FANUC發(fā)那科澆鑄機器人系統(tǒng)集成相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，工業(yè)機器人應用范圍不斷擴展，產(chǎn)品涵蓋金屬焊接、噴涂、澆鑄、裝配、搬運、包裝、激光加工等方面，應用領(lǐng)域包括汽車、摩托車、工程機械、家電等行業(yè)。不同用途的發(fā)那科澆鑄機器人系統(tǒng)集成在工作環(huán)境、機器人的自由度、與外部系統(tǒng)的信號交互控制等方面存在較大的差異。


作為工業(yè)發(fā)那科澆鑄機器人系統(tǒng)集成的主要應用之一，澆鑄機器人具有以下顯著特點：


（1）、穩(wěn)定性高、正常運行時間長；


（2）性高，澆鑄中金屬液體溫度高，要充分保障人員、機器人和其他財產(chǎn)；


（3）速度快，澆鑄工藝決定了操作周期時間短；


（4）高，件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定；


（5）運動范圍廣，為工作效率，一般一臺機器人同時為多臺澆鑄機澆鑄，要求機器人具有較大的運動范圍；


（6）信號多且交互頻繁；


（7）堅固耐用，能適應普通澆鑄車間惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；


（8）通用性和柔性化，適合不同的應用場合。鑒于澆鑄機器人的上述特點，本文將結(jié)合其應用實例，介紹相關(guān)的設計方案和一些具體問題的解決措施。


發(fā)那科澆鑄機器人系統(tǒng)集成是由一個曲臂結(jié)構(gòu)的機器人將所需要的熔液澆鑄到型箱里。根據(jù)尺寸的大小不同，為此設置的澆鑄勺可盛液態(tài)金屬.達100公斤，并可借助快速夾緊系統(tǒng)進行快速更換。


發(fā)那科澆鑄機器人系統(tǒng)集成的Flex-Cast澆鑄系統(tǒng)


澆鑄軸保護溫度敏感的部件，如用于驅(qū)動回動的伺服電動機，可以保護它不被熾熱的熔液所損壞。此外，它還負責將澆鑄勺回轉(zhuǎn)到從保溫爐中提取液態(tài)金屬以及將液態(tài)金屬澆鑄到型箱中的位置上。借助于兩根連桿和偏心軸，運動過程幾乎與溫度無關(guān)，而且間隙。運動的到位以及定位和計量的高都與此緊密相連?？梢詼y到的誤差小于1%。


其次，連桿傳動裝置的剛性很強，可以長時間無需維護并且沒有磨損。傳動裝置持續(xù)潤滑，并且用鋼制外殼加以保護，使之不受外界環(huán)境溫度的影響。因此即使在惡劣的環(huán)境影響下，也可以地進行工作。


利用產(chǎn)業(yè)機器人進行澆鑄有很多優(yōu)點。先它了高度的靈。機器人的運動借助一套為此而研制的軟件進行編程和控制。這些軟件是由Robotec Engineering GmbH公司的們編制的。該公司有員工30人，主要從事鑄造車間手工操縱和自動化技術(shù)方案的研究。


這些軟件可以不需要具備編程知識就能使鑄造過程參數(shù)化。在一個鍵盤敏感的圖形屏幕上，輸進用于產(chǎn)業(yè)機器人運動的參數(shù)（也就是所謂的澆鑄曲線）就可以了。除了起動位置之外，其中還包括澆鑄勺進進到熔液的深度，回轉(zhuǎn)的速度以及澆鑄勺在澆鑄型箱時的角度位置?？刂蒲b置將性調(diào)好的參數(shù)作為數(shù)據(jù)組保存在數(shù)據(jù)庫里。這樣，數(shù)據(jù)在重復使用時就可以通過按鍵自動調(diào)出和接收。這樣就將機器人的安裝用度減到了小程度，并了澆鑄時的高度靈。


此外，澆鑄機器人還可以同另一臺機器人連接，這臺機器人可以在型砂中鉆出澆口和進料口。了解這一過程要的數(shù)據(jù)可以減少模型和澆鑄設備的安裝時間，一旦更換到別的鑄件上時，澆鑄機器人會自動接收澆口的位置，這樣就避免了轉(zhuǎn)移錯誤。結(jié)果是了高度的過程性，而且即使在澆口和進料口發(fā)生變化時過程也。


FANUC發(fā)那科機器人澆鑄系統(tǒng)集成的澆鑄位置自動糾正


數(shù)據(jù)經(jīng)過網(wǎng)絡保存在中心數(shù)據(jù)庫和澆鑄機器人的控制裝置里面，然后由機器人自動糾正澆鑄熔液的位置。這樣就了參與澆鑄的設備部件按當前的數(shù)據(jù)進行工作。這就避免了澆鑄錯誤和設備停工停產(chǎn)。型砂鑄鋁工以這樣的方式獲得了靈，同時也大大進步了過程的性以及鑄造的質(zhì)量。


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