廣州眾盛自動化設(shè)備有限公司的碼垛機(jī)器人性能穩(wěn)定，故障率低；占地面積小，操作簡單，生產(chǎn)效率高；整套設(shè)備采用全自動化控制，能耗較低，減少勞動成本。適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
　　
　　特點(diǎn)：
　　1、觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置。
　　2、采用西門子PLC和觸摸屏，電器部件性能，互換性、耐用。
　　3、采用德國FTO生產(chǎn)的氣動元件和氣缸，質(zhì)量、性能。
　　4、各動作檢測均采用的檢測手段，了動作的準(zhǔn)確性和性。
　　5、采用四軸運(yùn)動控制系統(tǒng)，配伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動控制，穩(wěn)定。
　　6、棧板庫容量大，可容納10-15個空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動供應(yīng)棧板。
　　7、封閉式工作，當(dāng)門打開時，機(jī)器停止工作，可對人員進(jìn)行保護(hù)。
　　8、堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進(jìn)行。
　　9、堆垛穩(wěn)定、，可大大節(jié)省人力。
　　10、能耗低，噪音小。
　　碼垛機(jī)器人的技術(shù)規(guī)格
　　GZZS-50N
　　機(jī)械手水平移動座標(biāo)  移動距離  160m
　　  移動速度  12m/min
　　機(jī)械手垂直移動座標(biāo)  移動距離  240m
　　  移動速度  12m/min
　　機(jī)身回轉(zhuǎn)座標(biāo)  回轉(zhuǎn)范圍  0-30°任意設(shè)定
　　  回轉(zhuǎn)速度  18rpm
　　機(jī)械抓手回轉(zhuǎn)座標(biāo)  回轉(zhuǎn)范圍  0-30°任意設(shè)定
　　  回轉(zhuǎn)速度  15rpm
　　機(jī)械手抓取重量  1—10kg
　　抓取頻率  10s/次
　　重復(fù)定位  &plun;0.1m
　　電    源  3相  380V  50Hz  9Kw
　　空氣消耗  50NL/MIN  （3-8Kg/㎡）
　　外形尺寸  (L)2,50&tim;(W)20,0&tim;(H)35, 0m （可定制
　　質(zhì)    量  80Kg

其他說明

碼垛重量	10 ~ 200KG
顯示分度值	0.02kg
碼垛能力	400 ~ 500次 / 小時
碼垛層數(shù)	四層 、八層、十二層、二十四層可選
工作環(huán)境	溫度: -10~+ 40 ℃ 濕度: ≤ 90%
使用電壓	AC220V ~ 380V   50Hz
電源功率	7.5  KW
壓縮氣耗量	0.1m3 /min
外型尺寸	2300x2200x3450( 長 x 寬 x 高 )
設(shè)備重量	1500 kg
備注	能力會因物料特性而有所不同