工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于焊接、搬運、裝配、噴涂等生產(chǎn)領(lǐng)域，它的使用顯著了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。以高指標(biāo)為要求，分析系統(tǒng)的傳動鏈動態(tài)特征，對影響這些動態(tài)特性的參數(shù)進行相關(guān)性及敏感性分析，采用多目標(biāo)優(yōu)化算法優(yōu)化結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)。用有限元思想建立交流伺服電機-機器人彈性部件系統(tǒng)的動態(tài)耦合模型，并根據(jù)該模型計算、分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。采用的軌跡規(guī)法和振動抑制算法來合理的機器人的速度。采用＋控制卡開放式控制結(jié)構(gòu)，基于windows的友好人機界面接口，方便易用的編程示教系統(tǒng)，使機器人的各項性能指標(biāo)國際水平。
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