四旋翼飛行器由帶螺旋槳的電機、編碼器、驅動模塊和運動控制器、集電環等組成的一個強耦合多自由度系統。實驗者可以根據自己的需要設計各種控制器來控制直升機系統的俯仰、傾斜和飛行。
四旋翼飛行器由安裝在萬向節軸桿上的四個帶螺旋槳的電機提供動力，前、左和右三個電機驅動其相應的螺旋槳來實現直升機本體的俯仰，左右兩個電機驅動相應的螺旋槳來實現直升機本體的翻轉，后電機驅動其相應的螺旋槳來實現直升機本體的巡航；通過安裝在平臺上的三個編碼器檢測直升機機體的三種姿態組成閉環系統，以此來實現直升機的俯仰、傾斜和巡航三種姿態的定位。直升機的底座上裝有集電滑環，因此機身可以繞底座任意角度的旋轉而不會使連線絞纏在一起，同時也減少摩擦。
系統特點：
外形美觀大方，開放式模塊化結構設計；
硬件平臺基于PC和開放式DSP運動控制器；
該系統是一個典型的多輸入-多輸出系統（MIMO）。
四旋翼飛行器由安裝在萬向節軸桿上的四個帶螺旋槳的電機提供動力，前、左和右三個電機驅動其相應的螺旋槳來實現直升機本體的俯仰，左右兩個電機驅動相應的螺旋槳來實現直升機本體的翻轉，后電機驅動其相應的螺旋槳來實現直升機本體的巡航；通過安裝在平臺上的三個編碼器檢測直升機機體的三種姿態組成閉環系統，以此來實現直升機的俯仰、傾斜和巡航三種姿態的定位。直升機的底座上裝有集電滑環，因此機身可以繞底座任意角度的旋轉而不會使連線絞纏在一起，同時也減少摩擦。
系統特點：
外形美觀大方，開放式模塊化結構設計；
硬件平臺基于PC和開放式DSP運動控制器；
該系統是一個典型的多輸入-多輸出系統（MIMO）。
