1）EP2系列是本公司結合市場需求設計生產(chǎn)的多功能交流伺服驅動器，采用的控制算法，使用IPM智能模塊，能實現(xiàn)轉矩、轉速、位置的數(shù)字控制，在EP100的基礎上，新增了內(nèi)部轉矩，共振抑制等多種功能，精巧的顯示操作面板可以實時監(jiān)控并調(diào)整電機的運行狀態(tài)，按國內(nèi)工業(yè)環(huán)境的性設計，使產(chǎn)品穩(wěn)定。
　　2）輸入輸出端子：光隔離，功能可編程，輸入端子可以實現(xiàn)伺服使能、報警清除、轉矩限制和緊急停機等功能，輸出端子可以實現(xiàn)報警、定位完成和速度到達等指示功能，使操作流程更規(guī)范化。另外，輸入接口可由開關、繼電器和集電開路三管控制，輸出采用達林頓光電耦合器，可與繼電器和光電耦合器連接，接口使用更加方便。
　　3）位置控制模式：光隔離的plus/signal 信號、ccw/cw plus信號和A/Bphase plus信號控制方式，并采用差分驅動的脈沖接收方式，可以地抑制干擾，可選的指令脈沖平滑濾波，使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運行，增加脈沖信號的數(shù)字濾波和檢測方式。

　　4）模擬指令控制：速度、轉矩共用一個模擬輸入，差分或者單端的模擬-10V~10V信號，模擬輸入存在正常的偏可以通過參數(shù)進行補償。速度控制模式中，提供通過輸入端子選擇的編號1到8的內(nèi)部速度，內(nèi)部速度可調(diào)，可選的參數(shù)設置速度指令加減速時間，使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運行，轉矩控制模式中，提供通過輸入端子選擇的編號1到4的內(nèi)部轉矩，內(nèi)部轉矩可調(diào)。
　　5）共振抑制：通過調(diào)整內(nèi)部參數(shù)和陷波器的使用可以起到抑制共振的效果。
　　6）編碼器信號輸出：可通過參數(shù)設置將編碼器信號按設定的分頻值分頻后通過線驅動輸出。
　　7）保護機制：過壓、過流、過載、速和編碼器異常等多種錯誤檢測機制，范于未然。