伺服特性
優異的過載能力和動態響應性能。
速度分辨率至0.1轉/分,優化PID,運行更平穩。
高的脈沖控制,更好的滿足控制要求。
集成的編碼器接口,可直接實現全閉環控制。
內置指令平滑功能,能很好的電機加減速的特性,延長機械的使用壽命。
可定制性:可根據客戶的外形結構、電氣接口及其他要求量身定制。
指令平滑功能
內含速度/位置平滑曲線
當運行指令劇烈變動時,會造成電機的頻繁抖動,可運用此功能可以對運動命令進行平滑處理,使得電機所產生的速度和加速速度是連續的,可以很好的電機減速的特性,在機械構造的運轉上也更加平順,從而機械使用壽命。
定位性
配置DSP芯片
速度響應頻寬500khz
空載從0到30rpm的加速時間為10ms
低速性能佳,在10rpm命令下,整定完成后誤差小于0.1%。
陷波濾波功能
內置陷波濾波器
內置先不濾波器,可以根據機械共振頻率不同調整先不濾波器的頻率。
可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產生的振動。
抑制1500HZ以下的共振頻率。
簡單易學的伺服操作系統
機或HMI與驅動器采用RS232/485通信協議,通過FDK調試軟件可調節電流環、位置環、速度環的各個參數,并可以文件形式進行參數的導入導出,方便驅動器和不同電機或不同負載匹配。友善的操作界面縮短了客戶學習產品的時間。由于伺服采用了智能電機技術能自動分辨從電機到驅動器的連接,減少調試時間,快速便捷的診斷和維護,使您能夠持續降,收益。
其他說明
| 驅動器型號 | ISF25AK250 | ISF50AK250 | |||||
| 電機額定功率 | 400W | 750W | 1.0KW | 1.5KW | 2.0KW | 2.5KW | 3.0KW |
| 額定輸出電流 | 2 | 3.6 | 5 | 7.5 | 9 | 14 | 16 |
| 輸出電流 | 8.5 | 16 | 20 | 25 | 31 | 48.5 | 54 |
| 輸入電源 | AC180~250VAC 50-60HZ | ||||||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波矢量控制 | ||||||
| 控制模式 | 速度模式,位置模式,力矩模式 | ||||||
| 反饋方式 | 2500P/R增量式光電編碼器(標配)/旋轉變壓器 | ||||||
| 輸入脈沖 | 0~500KHZ 5V差動方式 | ||||||
| 調速比 | 10000:1 | ||||||
| 電子齒輪比 | 1~32767 | ||||||
| 速度帶寬 | 500HZ | ||||||
| 模擬輸入 | 輸入阻20K,-10~10Dac,非隔離 | ||||||
| 輸入信號 | 伺服使能,正向限位,反向限位,模擬量,速箝位(預留) | ||||||
| 輸出信號 | 報警輸出,到位輸出,伺服警示,伺服啟動 | ||||||
| 報警功能 | 過電流,過熱,過速度,過載,過電壓,欠壓,控制電源異常,位置差 | ||||||
| 操作與顯示 | 5個按鍵可以進行各環參數和輸入輸出信號電平的修改和保存;5位LED燈可顯示轉速,電流,位置誤驅動器型號版本及其地址ID值等 | ||||||
| 通信協議 | RS485/CAN | ||||||
| 適用負載慣量 | 小于電機慣量的5倍 | ||||||







