KHBT51筒體內壁馬鞍型管-管板全自動脈沖氬弧焊機為我公司自行研制的焊機產品。于管子外徑為Ø51mm與內徑為Ø800～Ø2400mm筒體正交的內壁馬鞍形管-管板全位置自動焊接，它可用于平頭端接（平焊）、外伸角接（外角焊）等多種管板接頭形式，并適用于填絲和不填絲的焊接方式，是碳鋼、合金鋼、不銹鋼和鈦合金等高壓容器和換熱器的重要焊接生產設備。
　　
　　本機由焊接電源、操作控制系統(tǒng)、水冷系統(tǒng)、機頭及移動小車等部分組成。電源、操作控制系統(tǒng)、水冷系統(tǒng)和氬氣瓶一起統(tǒng)一安裝在一載車上，既便于操作和管理，又便于在各生產場地間或生產場地內方便地自由移動。
　　
　　電源、機頭定位芯軸、焊炬采用強制風冷和內設循環(huán)水冷，可在野外或無水源場地正常工作。焊矩水冷可以焊機24小時不間斷工作。
　　
　　本機采用松下TX315逆變電源，顯著電弧的穩(wěn)定性，焊接效率，節(jié)約能源，減輕電源重量，同時由于具有良好的電氣特性而獲得優(yōu)良的焊接工藝性能和焊道成型良好的焊接結果。
　　
　　本機裝備本公司研制的一套控制箱和遙控器及相應的控制軟件?？刂葡到y(tǒng)采用PLC控制，全中文設置，程序的編制通過液晶觸摸屏進行菜單的選擇和數(shù)字的輸入即可完成，方便實現(xiàn)人機對話，操作工人可方便地設置和調節(jié)各項工藝參數(shù)，優(yōu)選工藝規(guī)程。控制系統(tǒng)可將編制好的工藝規(guī)程長期存儲，調用。遙控器具備焊接過程中所需使用的功能鍵，同時可以通過遙控器在焊接過程中對焊接電流做出調整。遙控器具有的磁力使其可以吸附在任何鋼件上，便于操作者使用。
　　
　　本機采用步進電機作為機頭回轉、送絲、提弧動力，結構緊湊，平穩(wěn)。機頭焊炬可作周向、軸向、徑向調節(jié)，焊接工藝的實現(xiàn)。機頭的回轉和送絲采用閉環(huán)控制，即當機頭回轉和送絲遇到不均衡阻力時，控制系統(tǒng)在0.1秒內做出判斷并發(fā)出指令做出調整，從而使機頭在工作中能夠保持平穩(wěn)運轉，焊出的焊縫美觀漂亮。