一、概述
　　1.型號說明
　　ZKS010A-20A（E）-24V
　　ZKS---------公司驅動器系列
　　010A---------直流伺服電機驅動器代碼
　　20A---------額定連續輸出電流20A
　　24V---------額定電源電壓24V
　　E---------工業級
　　2.適用范圍
　　•適合驅動有刷、永磁直流伺服電機，空心杯永磁直流伺服電機，力矩電機；
　　•連續電流5/10/20/30/40/50/60/80/100A，峰值電流：連續電流*2.0；
　　•直流電源12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V；
　　•容量60-11000VA；
　　•速度、位置的四象限控制。
　　3.使用條件
　　（1）電源：
　　•電源輸入范圍：12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V&plun;5%直流電源；
　　•能提供連續電流2倍的電流過載能力；
　　•電壓要不大于5％的穩定度。
　　（2）反饋元件：
　　•增量式編碼器。
　　（3）使用環境：
　　•溫度：ZKS010A-5~100A（E）：－40～85℃（以驅動器殼體表面溫度為準）；
　　ZKS010A-5~100A：－10～70℃（以驅動器殼體表面溫度為準）；
　　•濕度：85%RH以下；
　　•無水要求；
　　•無腐蝕性氣體。
　　
　　二、功能技術指標
　　1.主要功能
　　•輸入模擬信號進行速度控制；
　　•輸入PWM信號進行速度控制；
　　•通過RS232口進行速度控制；
　　•通過RS232口進行位置控制；
　　•輸入脈沖、方向信號進行步進模式控制；
　　•通過RS232實現PC控制、參數調整、在線監測；
　　•過流、過載、過壓、欠壓保護；
　　•溫度保護；
　　•調、失調保護，動態跟蹤誤差保護。

其他說明

參數	標號	參數值			單位
電源電壓	U	12V/24V/36V/48V/60V/72V/90V/110V			VDC
PWM 開關頻率	f PWM	50			kHz
效率		95			%
連續輸出電流	I dauer	5/10/20/30/40/50/60/80/100			A
峰值輸出電流	I max	10/20/40/60/80/100/120/160/200			A
硬件保護電流	I p	13/26/52/78/104/130/156/208/260			A
電源保險		10/15/30/45/60/75/90/120/150			A
靜態功耗 (待機電流)	I el	115/12V , 65/24V , 45/36V , 35/48V , 30/60V , 28/72V , 25/90V , 23/110V			mA
可控速度范圍		0.1~30000			Rpm
輸出編碼器電源	V CC	5			VDC
		I CC		60	mA
模擬輸入端	輸入阻	25			KΩ
模擬信號速度控制	輸入電壓范圍  &plun;10V
PWM 控制	信號標準	低電平 0~0.3 ,高電平 3~5			V
		頻段		100~500	Hz
		占空比范圍		1% ≤占空比≤ 99%
		占空比= 50%		0	RPM
		占空比< 50%		電機反轉	CCW
		占空比> 50%		電機正轉	CW
步進脈沖頻率	f max	200			KHz
故障輸出	集電 開路輸出	電壓為 30V  電流 5 毫安
		有故障		低電平輸出
EN	邏輯電平	低電平 0~0.3 ,高電平 3~5			V
DIR	邏輯電平	低電平 0~0.3 ,高電平 3~5			V
編碼器輸入	邏輯電平	低電平 0~0.3 ,高電平 3~5			V
		頻率		200	KHz
欠壓保護		-20%			V
過壓保護		+20%			V
通訊端口	RS232	9600 ( 2400 , 4800 , 19200 )			bps
內置 存儲器	EEPROM	256			bytes
過熱保護溫度	ZKS010A-5~100A		小于 -10 ℃ 或大于 70 ℃ 保護		℃
	ZKS010A-5~100A ( E )		小于 -40 ℃ 或大于 85 ℃ 保護		℃
工作溫度范圍	ZKS010A-5~100A		-10 ~ +70		℃
	ZKS010A-5~100A ( E )		-40 ~ +85		℃
儲存溫度范圍	ZKS010A-5~100A		-40 ~ +85		℃
	ZKS010A-5~100A ( E )		-55 ~ +125		℃