單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。 旋轉式速度傳感器的結構和特征 旋轉式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。 1：接觸式 旋轉式速度傳感器與運動物體直接接觸，當運動物體與旋轉式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著的距離值，從而就能測出線速度V。 設D為滾輪直徑，單位為mm，滾輪每轉輸出πD個脈沖，則1個脈沖代表著1mm的距離值。設在時間t內脈沖計數(shù)為n，則線速度v為 轉動脈沖傳感器產生脈沖的方式由表及里光電、磁電、轉動脈沖傳感器產生脈沖的方式由表及里光電、磁電、電感應等多種。 每個脈沖代表的距離（mm）稱為脈沖當量。為了計算方便，脈沖當量常設定為距離mm的整數(shù)倍，這是正確使用傳感器的關鍵。 接觸式旋轉速度傳感器結構簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈沖數(shù)對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量。要測量須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。因此傳感器使用中須施加的正壓力或著滾輪表面采用摩擦力系數(shù)大的材料，盡可能減小滑差。 2：.非接觸式 旋轉式速度傳感器與運動物體無直接接觸，非接觸式測量原理很多，以下介紹兩點，供參考。 A: 光電流速傳感器 ：葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉論旋轉，頁輪每轉動一周光纖傳輸反光，產生一個電脈沖信號。可由檢測到的脈沖數(shù)，計算出流速。使脈沖數(shù)與葉輪轉速再與流速建立關系。利用標定曲線V=kn+c計算流速V。其中：k為變換系數(shù)：c為預置值，n為葉輪轉速。可將葉輪的轉速直接換算成流速。B: 光電風速傳感器 ：風帶動風速計旋轉，經齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉。光纖被徒輪輪番遮斷形成一串光脈沖，經光電管轉換成定信號，經計算可檢測出風速。 非接觸式旋轉速度傳感器壽命長，無需增加補償電路。但脈沖當量不是距離（mm）整數(shù)倍，因此速度運算相對比較復雜。 旋轉式速度傳感器的性能可歸納如下： (1).傳感器的輸出信號為脈沖信號，其穩(wěn)定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對測量電路無要求。(2).結構比較簡單，成本低，性能穩(wěn)定。功能的微機芯片，使運算變換系數(shù)易于獲得，故目前速度傳感器應用為普遍。具體參數(shù)：當被檢測的輪（軸）轉動時，探頭檢測到輪（軸）上的“信號生成點”產生的脈沖信號，“數(shù)顯轉速開關”顯示相應的轉速（轉/分）。當出現(xiàn)轉速低于限速時，相應的光耦導通，用于報警；當出現(xiàn)轉速進一步降低，并低于二級限速時，光耦導通的同時繼電器吸合，用于停機或控制。主要性能及特點：
1、轉速（轉/分）測量范圍：6轉/分—6000轉/分
2、轉速報警的開集電光耦輸出。Icmax=10Ma；Vceo=30V
3、二級轉速保護的一組常閉、常開控制觸點輸出。觸點容量： 3A
4、電壓：24VDC; 工作電流≤100mA
6、感應距離：1mm—6mm
1、轉速（轉/分）測量范圍：6轉/分—6000轉/分
2、轉速報警的開集電光耦輸出。Icmax=10Ma；Vceo=30V
3、二級轉速保護的一組常閉、常開控制觸點輸出。觸點容量： 3A
4、電壓：24VDC; 工作電流≤100mA
6、感應距離：1mm—6mm
