關節坐標測量機又稱“柔性三坐標測量臂”或“便攜式三坐標測量機”（Portable CMM，或PCMM），是上世紀八十年代末發展起來的一種三維測量手段，上世紀九十年代在歐美工業國逐步得到使用。近年來，隨著和穩定性的，關節坐標測量機的應用得到快速發展。
　　智能關節坐標測量機是一種的技術密集、經濟適用的三坐標測量設備，它采用開鏈全轉動副結構、徹底摒棄了傳統三坐標測量機的平臺和導軌，使得產品重量和體積大幅度減小（只有5％左右，約20kg），產品價格將大幅度降底，使用便捷性和對使用環境的要求大為，輕便簡捷，物美價廉。而且可使三坐標測量機走出實驗室，進入車間和現場，是測量技術性的科技成果。
　　
　　技術規格
　　型號規格測量范圍／m，空間長度／mm2σ，錐窩測量重復性／mm2σ，重量／kg
　　ROYAL-12，1.2，0.05，0.035，6
　　ROYAL-18，1.8，0.06，0.040，8
　　ROYAL-24，2.4，0.07，0.05，10
　　ROYAL-30，3.0，0.10，0.07，10
　　
　　技術特點
　　A＞采用的碳纖維臂身，十字關節采用鎂合金，剛度好、重量輕；
　　B＞內嵌溫度傳感器，具有自動補償溫度誤差功能，測量和穩定性；
　　C＞采用英國RENISHAW公司定制的高角度編碼器；
　　D＞的誤差補償技術、自標定技術，儀器和性；
　　E＞質量，民品價格，相比于國外同類產品，性能價格比高；
　　F＞U接口，可和筆記本電腦直接相連無須任何接口電路；
　　G＞多種安裝方式：三腳架、磁性表座、U型夾等，實現現場快速測量。
　　
　　儀器配置
　　1＞標準配置：
　　※測量臂主機：包括：Φ3、Φ8測頭各一個，標準錐窩等；
　　※筆記本電腦（帶U接口）；
　　※PowerINSPE Lite手動標準版；
　　※附件：包裝箱、塵罩、U型夾（2個）、磁性表座（3個）；
　　※一年保質期，現場培訓。
　　2＞可選件：
　　※現場測量三腳架（可定制）；
　　※PowerINSPE 軟件（如曲面檢測）；
　　※各種定制測頭，如尖測頭；
　　※校準標準玻璃球。
　　3＞適用范圍
　　廣泛應用于汽車整車、部件、模具、航空航天、各類塑料制品、木制品、雕塑品、樂器、鈑金件以及其他機械加工行業。
　　※汽車白車身測量
　　※夾具檢具測量
　　※裝配位置調整
　　※產品幾何特征檢測
　　※逆向工程設計
　　※葉輪、螺旋漿的復雜曲面測量