XT-201-SIA232電流輸出傾角傳感器
　　XT-201-SIA232是寬范圍雙軸傾角傳感器（&plun;90º），通過測量靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化，再由角度變換對應轉換成4-20ma電流輸出。傳感器角度響應速度從4次／秒到12.8次／秒。具有5階濾波器，用戶根據需要設置，平衡選擇角度穩定性和傾角響應速度的關系。
　　
　　產品主要適合靜態和慢速變化的動態測量，不適用于快速變化的動態測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度／秒以下的情況效果良好，過10度／秒的情況下，因為受到載體運動產生加速度的影響，會產生角度輸出失準的情況。垂直振動情況下，高頻振動對角度數據影響小，0.5g以下震動對傾角影響小。
　　
　　產品特點
　　硅微機械傳感器測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
　　輸出角度以測量基準面為參考，測量基準面出廠時被校準。
　　傾角變化以數據方式和電流方式輸出，數據接口形式RS232，電流輸出為4－20mA電流。
　　用戶通過串口指令再次設定傾角相對點輸出位置。
　　產品用外殼封裝，封裝外殼的產品水等級IP55，外界電磁干擾能力強。
　　承受沖擊震動能力強。
　　
　　主要指標
　　1.常規模式時主要指標
　　指標小典型單位
　　響應速度 4 6.8 12.8 Hz
　　測量范圍雙軸&plun;60º
　　分辨率&plun;0.02º
　　（＜&plun;15°）&plun;0.08 0.1º
　　（＜&plun;30°）&plun;0.1 0.15º
　　（＜&plun;60°）&plun;0.3º
　　非線性 0.3 0.8 0.9％
　　度點重復性&plun;0.09º
　　全溫度范圍點漂移&plun;0.25&plun;0.3º
　　全角度量程溫度漂移&plun;0.3&plun;0.4º
　　橫向干擾（傾斜30度以下）X正向干擾＜0.5＜1.5％F
　　X負向干擾＜0.5＜1.5％F
　　Y正向干擾＜0.5＜1.5％F
　　Y負向干擾＜0.5＜1.5％F
　　
　　2.其它指標
　　小正常單位
　　工作電壓 20 24 30 V
　　工作電流 60 70 85 MA
　　工作溫度-40＋85℃
　　串口數據格式 9600，n，8，1 BPS＊表3
　　3.串口輸出電壓的范圍
　　小值典型值單位
　　TXD&plun;5&plun;7&plun;15 V
　　RXD&plun;5&plun;7&plun;15 V
　　GND 0 0 0 V
　　表4
　　4.工作參數限值
　　小單位
　　電源電壓＋18＋32 V
　　工作溫度-50＋100℃
　　
　　1.插座接線定義
　　4-20mA電流傾角插頭接線定義：
　　插頭序號 1 2 3 4 5 6 7 8 9
　　線色黑，白紅黃藍
　　備注 GND 24V XIO PRO RX TX YIO
　　說明：XIO為X軸電流輸出；YIO為Y軸電流輸出。