3DM-GX1陀螺儀
　　用于無人機的3DM-GX1（TM）全溫度補償陀螺增強定向傳感器現已上
　　市。3DM-GX1組合了來自3個角速度陀螺及其3個正交直流加速度計和3個正交磁強計的輸出信號。嵌入式微處理器含有的可編程補償濾波算法，混合傳感器的動、靜態輸出，提供在動、靜態條件下穩定的俯仰、滾轉和偏航測量值。3DM-GX1能夠在3軸全360°角運動范圍內工作，提供混合、四元數和歐拉角格式的定向。數字串行輸出還能夠以350赫茲的更新速率提供來自正交傳感器的經過溫度補償和修正的數據。輸出模式和軟件濾波器是用戶可編程的。編程參數和修正數據存儲在非易失存儲器中。
　　3DM-GX1的典型應用包括無人機導航和控制、平臺穩定、機器人技術、動態天線指向和生物研究。
　　
　　應用領域
　　●無人航空器及水下車輛的導航，姿態測量
　　●各種跟蹤和穩定系統。
　　●車輛的導航與控制
　　●與GPS結合
　　●姿態參考
　　●船舶姿態的動態測量
　　●機器人應用
　　●機器及制造業
　　
　　參數
　　方向量程 360度，任意軸
　　傳感器量程陀螺：＋／-300deg／s；
　　加速度：＋／-5 G‘s；
　　磁場：＋／-1.2 Gauss FS
　　A／D分辨率：16 bits
　　加速度線性度：0.2％
　　加速度偏穩定性＊0.010G’s
　　陀螺線性度：0.2％
　　陀螺偏穩定性＊0.7degrees／sec
　　磁強計線性度：0.4％
　　磁強計偏穩定性＊0.010Gauss
　　方向分辨率＜0.1 deg
　　重復性：0.20deg
　　：＋／-0.5deg（靜態），＋／-2deg（動態）
　　輸出格式：Euler，Quaternon，Matrx
　　串口數字輸出：RS-232和 RS-485（通過軟件可選）
　　模擬輸出（可選）：0-5 V（pitch＋／-90，roll＋／-180，yaw 360 deg.）
　　帶寬三個角度值（yaw，pitch，roll）：100Hz；
　　九個傳感器值：350Hz
　　串口數據速率：19.2／38.4／115.2Kb，軟件可編
　　供應電壓：5.2V（小）﹏12V（）。
　　供應電流：65mA
　　操作溫度：-40 to＋70℃（帶外殼封裝）；　　-40 to＋85℃（不帶外殼）
　　尺寸（帶外殼封裝）：25x 64 x 90 mm；
　　重量：74 g.（帶外殼封裝），30 g.（不帶外殼）
　　沖擊：1000 G‘s（非工作狀態）；500 G’s（工作狀態）