HoldTecs機械手/工業相器人采用AC伺服馬達，利用編碼器作為標準輔助部件。狀態控制由PLC實現，簡單的設備實現多任務能力。這種SCARA 類型組裝機器人具有許多成熟的、可擴展性可以利用。Holdtecs具有優的實用性和易用性。
　　機器人能夠處理的物體到5公斤，能夠編程實現幾乎任一種產品組裝或者抓取－放置的應用。性能時是每秒鐘達可以操作兩個物體，以及0.01mm的重復性。
　　
　　特點：
　　-組裝單元，可以處理5公斤的物體。
　　-適應不同工具和處理能力的六個六角刀架，。
　　-holdtecs傳動機系統供應件和材料。
　　-準備提供材料供應，如進料器、刮板等。
　　-媒介接口雙重SMEMA，RS232
　　-以太網，空氣
　　-Windows NT4的Interbus S
　　-護玻璃
　　-電氣和機械接口
　　-高框架和安裝板
　　
　　技術參數
　　電源 AC 220V，16A
　　重量 450kg
　　氣壓 0.4 MPA～0.7 MPA
　　要求的室溫 5-40℃
　　濕度（）90%
　　技術參數與規格：
　　
　　規格
　　臂長整體長度 600mm
　　一號臂 350mm
　　二號臂 250mm
　　操作范圍一號臂 220°
　　二號臂＋-150°
　　Z 軸 150mm
　　R 軸＋-360°
　　載荷 2kg，3kg，5kg
　　周期（在2公斤載荷下）按照0.6秒的順序
　　速度（在2公斤載荷下）1＆2軸組合 5200mm/sec
　　Z 軸 770mm/sec
　　R 軸 1150°
　　放置的重復性 XY平面＋-0.01mm
　　Z 軸＋-0.02mm
　　R軸＋-0.03°
　　質量 35kg
　　工具信號導線 15
　　空氣管子 3（外徑6mm）