HOKUYO公司URG-04LX　2D激光掃描測距產品擁有4m，240°測量范圍，DC5V輸入，100ms掃描時間，可用于機器人避障和位置識別；高、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量；
　　
　　性能參數：
　　
　　產品名稱
　　URG-04LX，2維激光掃描測距儀
　　電源
　　5VDC±5%，<500mA（啟動時800mA）
　　激光光源
　　半導體激光二管（λ＝785nm），激光等級1
　　（IEC60825-1，21　CFR　1040.10＆1040.11）
　　測量距離
　　60　to　4095mm（white　paper　with　70mm），240°
　　（重復性）
　　60　to　1，000mm：±10mm
　　1，000　to　4，095mm：1%測量距離（70mm，white　paper）
　　角度分辨率
　　0.36°（360°/1，024　steps）
　　掃描時間
　　100msec/scan
　　噪音
　　<25dB
　　接口
　　U，RS-232C（19.2k，57.6k，115.2k，250k，500k，750kbps），
　　NPN開集電（掃描同步輸出：1路）
　　指令系統
　　SCIP1.1/SCIP2.0
　　環境溫濕度
　　-10　to＋50　degrees　C，<85%RH（無凝露）
　　振動
　　雙振幅1.5mm　10　to　55Hz，每軸2個小時
　　沖擊
　　196m/s2，10次，X，Y，Z方向
　　重量
　　約160g
　　隨機附件
　　1根電纜（電源、串口通訊輸入/輸出（1.5m））
　　1個DB9針串口連接頭
　　
　　
　　主要應用：
　　-機器人環境識別
　　–建筑物入侵保護（安）
　　–自動門/行為方式識別
　　–自動導航車輛（AGV）障礙檢測