示教器, 其主要構件敘述如下:         

  緊急停止(Emergency s button) 、 使動裝置(Enabling device)搖桿(Joystick)顯示屏(Display)、  緊急停止(Emergency S)當按下緊急開關時,此時機器人無論在何種狀態及模式下均會立即停止,如欲重新開啟馬達MOTORS ON,則此按鍵需 回復至原來位置。  使動裝置 (Enabling Device)(操作用)在示教器上有一按鍵開關,當按下段時,會啟動機器人馬達在開的狀態(當操作模式是在手動模式的狀態下)而當此使動裝置放松或被按在第二段時,這時機器人轉換成停止及馬達關(MOTOR OFF)的狀態.如果此使動裝置再被啟動時,約 在半秒鐘之內馬達又會恢復在馬達開啟MOTOR ON的狀態當您需用搖桿移動機器人或執行程式時,才需要啟動馬達于開的狀態.¨     搖桿（Joystick）利用此搖桿手動方式帶動機器人,例如寫 機器人程式時則需此裝置¨     顯示屏（Display）

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