a) DKT-2000型管道爬行器由外部控制源和安裝在爬行器上的計數(shù)管控制爬行器前進、停止、曝光、后退。
b) 具體技術(shù)指標(biāo)如下：
（1） 使用環(huán)境溫度：-30℃～70℃；
（2） 使用環(huán)境濕度：＜90％；
（3） 爬行距離：4km（指往返距離）；
（4） 管徑檢測范圍:400～700mm；
（5） 爬行速度：20～24m/min；
（6） 透照厚度：30mm；
（7） 射線源：x射線機（200kv/4mA）；
（8） 曝光時間連續(xù)可調(diào)，到1秒；
（9） 定位誤差：&plun;5mm；
（10） 電源：9節(jié)鉛酸蓄電池110v（17Ah）；
（11） 爬坡能力：條件下22℃；
（12） 重量：100kg；
（13） 外形尺寸：1.6m×0.25m×0.25m
（14） 轉(zhuǎn)彎半徑：10D；
（15） 內(nèi)置可編程序控制器與文本顯示器，可時時顯示爬行器運行狀態(tài)、自檢在工作中發(fā)生的故障，提醒操作人員及時處理，保障檢測工作順利進行；
（16） 差速器結(jié)構(gòu)的主動輪驅(qū)動、前輪彈簧減震結(jié)構(gòu)，使爬行器在管道中更平穩(wěn)地運行，方便爬行器在管道內(nèi)轉(zhuǎn)彎；
（17） 具有恒流、恒壓輸出，拍片黑度均勻；
（18） 設(shè)有遇水、過流、過壓、欠壓、熱保護等檢測裝置，條件滿足爬行器將倒車。
丹東市東科檢測儀器有限公司
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