a) DKT-2000型管道爬行器由外部控制源和安裝在爬行器上的計數管控制爬行器前進、停止、曝光、后退。
b) 具體技術指標如下：
（1） 使用環境溫度：-30℃～70℃；
（2） 使用環境濕度：＜90％；
（3） 爬行距離：4km（指往返距離）；
（4） 管徑檢測范圍:400～700mm；
（5） 爬行速度：20～24m/min；
（6） 透照厚度：30mm；
（7） 射線源：x射線機（200kv/4mA）；
（8） 曝光時間連續可調，到1秒；
（9） 定位誤差：&plun;5mm；
（10） 電源：9節鉛酸蓄電池110v（17Ah）；
（11） 爬坡能力：條件下22℃；
（12） 重量：100kg；
（13） 外形尺寸：1.6m×0.25m×0.25m
（14） 轉彎半徑：10D；
（15） 內置可編程序控制器與文本顯示器，可時時顯示爬行器運行狀態、自檢在工作中發生的故障，提醒操作人員及時處理，保障檢測工作順利進行；
（16） 差速器結構的主動輪驅動、前輪彈簧減震結構，使爬行器在管道中更平穩地運行，方便爬行器在管道內轉彎；
（17） 具有恒流、恒壓輸出，拍片黑度均勻；
（18） 設有遇水、過流、過壓、欠壓、熱保護等檢測裝置，條件滿足爬行器將倒車。
丹東市東科檢測儀器有限公司
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