倉(cāng)儲(chǔ)接駁單元：該單元具備周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)拆碼垛、自動(dòng)信息識(shí)別綁定，空箱、不滿箱不滿垛存儲(chǔ)空間合生產(chǎn)需求。

上下料單元：自動(dòng)上下料單元采用兩臺(tái)六自由度柔性系統(tǒng)機(jī)器人完成，具體功能為自動(dòng)完成定位、電能表抓取、電能表移栽、電能表方向匹配、電能表定位放置等處理。

系統(tǒng)輸送單元：系統(tǒng)輸送單元采用德國(guó)博世（Bosch）力士樂(lè)TS2輸送線，產(chǎn)品穩(wěn)定成熟，配套的設(shè)備附件等也相當(dāng)?shù)模m合快捷的組合和擴(kuò)展。輸送速度為18米/分。

系統(tǒng)控制單元：生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)可根據(jù)檢定需求，下發(fā)單相表檢定任務(wù)，生產(chǎn)線系統(tǒng)根據(jù)下發(fā)任務(wù)的檢定方案完成各個(gè)功能單元的檢定，并可實(shí)時(shí)在線監(jiān)控、遠(yuǎn)程處理。

接拆線模塊：接線模塊結(jié)構(gòu)根據(jù)國(guó)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造，對(duì)被檢電能表定位、，且接線受壓穩(wěn)定、均勻、。

識(shí)別單元：系統(tǒng)安裝基恩士條碼掃描設(shè)備、福RFID及西門(mén)子RFID控制器，分別可對(duì)表?xiàng)l碼、箱條碼及電子標(biāo)簽、托盤(pán)電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描識(shí)別，穩(wěn)定。

松螺絲單元：松螺絲單元是將自動(dòng)將用電信息采集終端設(shè)備上（以下簡(jiǎn)稱(chēng)終端設(shè)備）的螺釘擰松。該裝置通過(guò)PLC控制氣缸和電動(dòng)螺絲刀的動(dòng)作，能夠自動(dòng)將同一個(gè)工件托盤(pán)上的兩只終端設(shè)備上的螺釘準(zhǔn)確的擰松，以便終端能夠順利的進(jìn)行以下工序的作業(yè)。

耐壓試驗(yàn)單元：耐壓?jiǎn)卧蓪?shí)現(xiàn)被檢表進(jìn)入耐壓?jiǎn)卧螅鶕?jù)檢定方案需要，自動(dòng)壓接并做耐壓試驗(yàn)，檢定完成后將檢定數(shù)據(jù)上傳，過(guò)程可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，護(hù)罩可試驗(yàn)過(guò)程的進(jìn)行。

外觀檢查單元：外觀檢查單元配置CCD工業(yè)相機(jī)、光源及圖像處理軟件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接拆線、自動(dòng)拍照檢查，檢查內(nèi)容為全屏液晶、銘牌、指示燈檢查。

信道檢查單元：使用六自由度機(jī)器人自動(dòng)打開(kāi)終端透明翻蓋，自動(dòng)RS232通訊模塊、自動(dòng)RJ45接頭、自動(dòng)SIM卡等并進(jìn)行通訊檢測(cè)操作。

功耗檢測(cè)單元：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功耗檢測(cè)，數(shù)據(jù)上傳。

多功能檢定單元： a.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出表，各多功能檢定裝置運(yùn)行，互不影響；b.裝置具備自檢功能，檢定過(guò)程中及時(shí)反饋信息給計(jì)算機(jī)軟件，可實(shí)現(xiàn)及時(shí)處理檢定過(guò)程，便于人工干預(yù)。c.可根據(jù)需要選擇不同的檢定項(xiàng)目。d.可同時(shí)于每一塊表進(jìn)行通訊，檢查通訊接口的是否正常。e.每個(gè)裝置都具有GPS自動(dòng)校時(shí)功能。f.裝置美觀，輸送穩(wěn)定、，檢定效率高。

拔RS232線裝置：實(shí)現(xiàn)檢定完成后自動(dòng)拔RS232線功能。

緊螺絲裝置：緊螺絲單元是將自動(dòng)將用電信息采集終端設(shè)備上（以下簡(jiǎn)稱(chēng)終端設(shè)備）的螺釘擰緊。該裝置通過(guò)PLC控制氣缸和電動(dòng)螺絲刀的動(dòng)作，能夠自動(dòng)將同一個(gè)工件托盤(pán)上的兩只終端設(shè)備上的螺釘準(zhǔn)確的擰緊，以便終端能夠順利的進(jìn)行以下工序的作業(yè)。

自動(dòng)貼標(biāo)單元：系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼標(biāo)，貼標(biāo)位置統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)打印功能。

自動(dòng)分揀單元：實(shí)現(xiàn)對(duì)檢定后表計(jì)抽檢、復(fù)檢等需要，自動(dòng)分揀功能，分揀裝置采用機(jī)器人自動(dòng)分揀。分揀。

機(jī)器人：機(jī)器人爪子分為2爪，3爪，4爪，6爪。

工件托盤(pán)：有4表位和六表位2種。

拆碼垛單元：料箱拆碼垛裝置是專(zhuān)門(mén)為電能表料箱進(jìn)行自動(dòng)拆垛或碼垛用的自動(dòng)化裝置，即該裝置經(jīng)過(guò)PLC程序控制，不同方向的擋停，能分別進(jìn)行拆垛或碼垛，一機(jī)多用。分別有四種拆碼垛裝置（五箱橫向、縱向拆碼垛裝置﹑十二箱橫向、縱向拆碼垛裝置）。

空箱拆碼垛：空箱拆碼垛裝置是專(zhuān)門(mén)為電能表空箱進(jìn)行自動(dòng)拆垛或碼垛用的自動(dòng)化裝置。

該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下要求：
  （1）模塊化：系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊既可運(yùn)行，也可集中控制，每個(gè)模塊的規(guī)格一致，使學(xué)習(xí)使用、檢修調(diào)試、后期改進(jìn)等工作簡(jiǎn)單方便；
  （2）穩(wěn)定性：系統(tǒng)的硬件采用國(guó)內(nèi)外品牌，生產(chǎn)模塊均經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)或測(cè)試，其運(yùn)行的及穩(wěn)定；控制端具有記憶功能對(duì)突發(fā)，如斷電、斷氣等問(wèn)題的工位進(jìn)行暫停控制并報(bào)警，在恢復(fù)動(dòng)力源后，將按原有的動(dòng)作繼續(xù)工作；
  （3）融合性：系統(tǒng)可以對(duì)生產(chǎn)調(diào)度管理系統(tǒng)、立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和營(yíng)銷(xiāo)系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行融合