MK6型綜合排爆機(jī)器人

型號(hào)：MK6

產(chǎn)地：美國(guó)

作為一款中等尺寸的機(jī)器人，MK6既具有大型機(jī)器人的拖曳能力，又具有輕小型機(jī)器人的速度和爬坡能力。MK6是一臺(tái)單機(jī)械臂、帶腰轉(zhuǎn)的多功能機(jī)器人，是危險(xiǎn)品轉(zhuǎn)移、銷毀和處置等方面的選擇。

設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：

1、作為一款中等尺寸的機(jī)器人，MK6既具有大型機(jī)器人的拖曳能力，又具有輕小型機(jī)器人的速度和爬階能力。它是一臺(tái)帶腰轉(zhuǎn)、多功能的排爆機(jī)器人，具有快速接近目標(biāo)的能力。

2、可在城市環(huán)境的進(jìn)行操作——依靠900MHz數(shù)字和340MHz圖像的無(wú)線頻率通訊系統(tǒng)操作，即使在擁擠的空間也能控制。圖像清晰，無(wú)。此外，配100米線纜。

3、跨越全地形的能力——6x6全輪驅(qū)動(dòng)加履帶系統(tǒng)為多數(shù)地形上行動(dòng)提供動(dòng)力。水的、單體底盤設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人可在惡劣氣候和地理情況下正常工作。

4. MK6控制系統(tǒng)采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，霍爾傳感器，需兩只手握住操作手柄就能控制機(jī)器人動(dòng)作，無(wú)需觀察操作按鈕。 雙變速手柄無(wú)調(diào)速（左手控制行走和視頻；右手控制機(jī)械臂和水炮），即使沒有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員，看過(guò)產(chǎn)品使用說(shuō)明書后，可輕松操作。MK6控制系統(tǒng)在后臺(tái)做了更加人性化的誤操作保護(hù)，根據(jù)使用者的操作熟練度可以適當(dāng)放開保護(hù)，從而使操作更方便快捷。

5.機(jī)械手安裝在可以上下旋轉(zhuǎn)的小臂上，可360度自由旋轉(zhuǎn)。

6.在機(jī)械手另一側(cè)安裝口徑20mm銷毀器，可與機(jī)械臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并裝有誤操作的開火電路。

主要技術(shù)規(guī)格：

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：6x6全輪驅(qū)動(dòng)，蝸輪減速箱驅(qū)動(dòng)輪子，機(jī)械自鎖結(jié)構(gòu)不須要?jiǎng)x車，行走及各關(guān)節(jié)動(dòng)作電機(jī)采用世界上的瑞士產(chǎn)空心杯電機(jī)。

大臂：采用雙電動(dòng)撐桿升降，角度：0-90度。

伸縮臂：采用懸浮絲杠結(jié)構(gòu)，伸縮范圍：0-45cm往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

小臂：采用渦輪自鎖結(jié)構(gòu)，0-180度轉(zhuǎn)動(dòng)。

機(jī)械爪：三軸，360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

腰轉(zhuǎn)系統(tǒng)：腰盤直徑150毫米，轉(zhuǎn)動(dòng)角度左60度，右90度。

輪子：帶快速釋放的氣動(dòng)輪胎（輪胎尺寸10.0”/25.0cm）。據(jù)需要可與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)脫離。

攝像機(jī)：具有5臺(tái) 彩色帶紅外功能攝像機(jī)：

 1、前進(jìn)攝像機(jī)：高清彩色帶紅外功能攝像機(jī)。

2、后退攝像機(jī)：高清彩色帶紅外功能攝像機(jī)。

3、云臺(tái)攝像機(jī)360度轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)視-傾斜-放大彩色攝像機(jī)帶紅外功能，32倍光學(xué)放大，可以任意拉遠(yuǎn)拉近。

4、機(jī)械爪攝像機(jī)：高清彩色帶紅外功能攝像機(jī)。

5、銷毀器攝像機(jī)：高清彩色帶紅外功能攝像機(jī)。

照明：前后各采用一組發(fā)光二管燈照明（一組肆個(gè)）。

電源：24V快換直流電池組（兩組12V，14A/h安時(shí)電池）。

充電器：110或220交流變24V直流。

物銷毀器：口徑20mm無(wú)后坐力銷毀器，并且與手抓同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

控制器系統(tǒng)：高穩(wěn)定工業(yè)級(jí)可編程控制器控制，21.0 cm日光下可讀顯示屏安裝在全天候罩子內(nèi)，采用900MHz 數(shù)據(jù)，340MHz（comdf技術(shù)）圖像傳輸無(wú)線頻率通信系統(tǒng)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，無(wú)?？刂破鞑捎?/span>12V直流電池和充電器，遙控距離100米，尺寸：52×32×32cm，重量10 公斤。

操作方式: 人機(jī)工程雙手柄操作，左手控制行走視頻，右手控制手臂各個(gè)關(guān)節(jié)，傻瓜式操作易學(xué)。

激光瞄準(zhǔn)：單路激光瞄準(zhǔn)，開關(guān)單獨(dú)控制。

伸展：170cm

有線連接：連線采用帶滑環(huán)的卷線筒100米卷線，頻率干擾儀開啟時(shí)使用。

離地間隙：7cm

速度：0-6km/h

機(jī)械臂伸展：170CM

拖拽能力：150KG

抓舉能力：手臂縮回30KG，全伸展：10KG。

總重：90KG

外形尺寸：92x62x54cm

工作溫度：-25℃——+50℃