一、功    能：

　本試驗(yàn)臺(tái)可進(jìn)行各種軸類、桿件的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)及靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛性、強(qiáng)度試驗(yàn)。適用于汽車傳動(dòng)軸、等速萬(wàn)向節(jié)、球籠、汽車半軸、汽車驅(qū)動(dòng)橋殼等部件的扭轉(zhuǎn)疲勞及靜扭轉(zhuǎn)性能試驗(yàn)。

    動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)對(duì)稱循環(huán)和非對(duì)稱循環(huán)疲勞試驗(yàn)。并可模擬等速萬(wàn)向節(jié)實(shí)際工礦下（裝車狀態(tài)）的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)，工件安裝角度可以360°自由旋轉(zhuǎn)。試驗(yàn)時(shí)計(jì)算機(jī)按設(shè)定的參數(shù)，控制試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行。屏幕顯示扭矩值、角度值、頻率、振幅、循環(huán)次數(shù)和加載波形，到達(dá)設(shè)定次數(shù)，自動(dòng)停機(jī)打印結(jié)果單。在試驗(yàn)臺(tái)扭矩、扭角范圍內(nèi),還可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛性、強(qiáng)度試驗(yàn),顯示打印剛度值和靜扭轉(zhuǎn)剛性曲線、靜扭轉(zhuǎn)屈服扭矩和屈服扭轉(zhuǎn)角度及扭轉(zhuǎn)曲線圖。試驗(yàn)臺(tái)具有電機(jī)過(guò)載、試驗(yàn)扭矩轉(zhuǎn)角載、保護(hù)停機(jī)、油溫過(guò)高、濾油器堵等報(bào)警。

二、設(shè)備構(gòu)成:

扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)臺(tái)主要由主機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、強(qiáng)電控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、夾具等部分組成。

●主    機(jī)：

本機(jī)采用臺(tái)架式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、固定夾具、活動(dòng)支撐等固定在試驗(yàn)平臺(tái)上，它們的安裝由工藝，試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)部分和測(cè)量（扭矩傳感器，扭角傳感器）部分都安裝在驅(qū)動(dòng)臺(tái)座中，由旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器通過(guò)扭矩傳感器直接對(duì)試件施加的扭矩大小直接由扭矩傳感器測(cè)量并輸出，而轉(zhuǎn)角則通過(guò)光電編碼器測(cè)量輸出脈沖信號(hào)。 

主機(jī)臺(tái)架上裝有動(dòng)、靜態(tài)雙向高扭矩傳感器。旋轉(zhuǎn)伺服作動(dòng)器（加載執(zhí)行元件）上裝有電液伺服閥用于主控制。主作動(dòng)器具有低磨擦、低阻尼及良好的側(cè)向能力，同軸安裝高分辨率光電角度傳感器。以此來(lái)實(shí)現(xiàn)扭矩及角度的測(cè)量。 

●伺服控制系統(tǒng)：

本測(cè)控系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)電液伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字閉環(huán)控制, 主要測(cè)量通道采用交流放大器、寬范圍、不分檔，連續(xù)測(cè)量，采用大規(guī)?？删幊涕T陣列（FPGA）硬件實(shí)時(shí)跟蹤、積分累加原理（∑-Δ）并采用同步采集、及數(shù)據(jù)預(yù)處理。

伺服控制系統(tǒng)的----伺服控制器，采用美國(guó)PMAC公司主控器件，PMAC伺服控制系統(tǒng)是一種多功能綜合試驗(yàn)系統(tǒng)。結(jié)合我們研制的、目前的伺服控制系統(tǒng)，可使各單元的功能得到加強(qiáng)，各單元具有性。減輕了主控計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)，了主控機(jī)的速度。另外由計(jì)算機(jī)作為人機(jī)界面，使操做直觀方便.該控制系統(tǒng)除了備的一些基本卡外，其他功能卡可根據(jù)用戶需要靈活選擇,安裝方便。

該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷、位移、扭矩、轉(zhuǎn)角等多種閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)可自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、打印數(shù)據(jù)和試驗(yàn)結(jié)果，具有報(bào)警和互鎖功能。

三、主要配置：

1、試驗(yàn)臺(tái)主機(jī)一臺(tái)，（包括底座平臺(tái)、固定支架、活動(dòng)支架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)伺服作動(dòng)器，動(dòng)、靜態(tài)雙向高扭矩傳感器；光電傳感器；電液伺服閥）。

2、計(jì)算機(jī)伺服控制系統(tǒng) 一套，{包括美國(guó)原裝雙通道伺服控制器主板（PMAC板）、PMAC主板驅(qū)動(dòng)卡、16位2通道A/D采集卡、智能數(shù)字函數(shù)發(fā)生器、智能扭矩放大器及扭矩控制器板卡、工控計(jì)算機(jī)、惠普打印機(jī)、Windows中文管理軟件及傳動(dòng)軸疲勞試驗(yàn)應(yīng)用軟件一套。}

3、液壓泵站一套；（包括柱塞泵電機(jī)組、油箱、冷卻器、蓄能器、調(diào)壓裝置、過(guò)濾裝置、各種液壓閥及閥塊、閥板、液壓管路及冷卻系統(tǒng)）

4、試驗(yàn)夾具及相關(guān)工裝一套

四、主要技術(shù)指標(biāo)：

1、動(dòng)態(tài)扭矩：      ±5000Nm 

2、扭矩：          ±1%F.S(靜態(tài))

3、轉(zhuǎn)角：          ±45°

4、轉(zhuǎn)角：          ±0.1°(靜態(tài))

5、擺動(dòng)頻率范圍：      0.05--10Hz

6、加載波形：          正弦波

7、可測(cè)試件長(zhǎng)度：      300--1200mm

8、控制方式：         扭矩、轉(zhuǎn)角