Ellipse-N: 內(nèi)置單天線接收機(jī)的微型INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
Ellipse-N 是一個(gè)小型高的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），并集成了GNSS 接收機(jī)。可以提供俯仰、橫滾、航向、升沉和導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
這個(gè)輕型的傳感器包含了一個(gè)基于MEMS 的慣性測(cè)量單元，慣性測(cè)量單元中集成了三個(gè)陀螺儀、三個(gè)加速度計(jì)、和一個(gè)三軸磁力計(jì)。運(yùn)行了一個(gè)增強(qiáng)型的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，將慣性數(shù)據(jù)和GNSS、里程計(jì)、以及DGPS 信息等進(jìn)行融合，在具挑戰(zhàn)的環(huán)境中，可以提供的姿態(tài)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
這款產(chǎn)品體積小高：
· 360°全范圍內(nèi)0.2° 俯仰和橫滾
· 0.5° 航向(GNSS 輔助)
· 10 cm 實(shí)時(shí)升沉，根據(jù)波浪周期自動(dòng)調(diào)整
· 2 m GNSS 位置定位
主要特點(diǎn):
· 低噪聲的陀螺儀
· GPS + GLONASS / BEIDOU 接收機(jī)
· 差分修正(RTCM)
· 外部可以連接里程計(jì)
· 200 Hz 輸出頻率
