特點(diǎn)：
單探頭輸入，兼容大部分高靈敏度磁力儀（Cs/He/K光泵）實(shí)時補(bǔ)償
磁力及基本的通用數(shù)據(jù)采集
緊湊、輕便、低功耗
無人機(jī)磁測的理想之選
<1.8Kg;133×133×216mm
(4.0lb; 5.25×5.25×8.25 in)
+28VDC, 3A
前端采樣率，高達(dá) 1280 赫茲
磁力儀處理器：分辨率高達(dá) 0.32pT，內(nèi)部系統(tǒng)噪音<0.1pT
成熟，可靠的實(shí)時補(bǔ)償算法（繼承 AADCII 的特性）
自適應(yīng)信號處理技術(shù)，帶來補(bǔ)償效果的提高、校準(zhǔn)程序的簡化
外置 GPS 接收機(jī)
10，20，40 Hz或外部觸發(fā)的數(shù)據(jù)記錄（嵌入式閃存盤）和輸出
后補(bǔ)償和分析功能
可提供機(jī)上電氣（OBE）干擾補(bǔ)償功能
在外接顯示器實(shí)時顯示操控界面和圖形
2個模擬輸入通道，可接如雷達(dá)高度計、激光高度計等
可通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集
通過任何 Windows 平臺進(jìn)行監(jiān)控（通過以太網(wǎng)，或者通過因特網(wǎng)遙控）
特別適合無人機(jī)應(yīng)用
基于先進(jìn)的32位處理器的硬件和固件架構(gòu) 穩(wěn)定、實(shí)時的操作系統(tǒng)（RTOS）：QNX6.5
航磁補(bǔ)償
航磁勘探所收集的數(shù)據(jù)，其質(zhì)量在很大程度上取決于補(bǔ)償?shù)馁|(zhì)量。盡管現(xiàn)代磁力儀的靈敏度都很高，在缺乏良好的補(bǔ)償時，隨距離 3 次方或 4 次方衰減的磁異常，將被飛機(jī)的磁噪聲所掩蓋。
飛行器的電磁干擾與它和飛行主軸的運(yùn)動方式有關(guān)。可建立數(shù)學(xué)模型準(zhǔn)確反映飛行器的磁場特征。在成熟的硬件和固件技術(shù)條件構(gòu)件的框架工作中，認(rèn)真優(yōu)化和實(shí)施這一模型，可獲得實(shí)時補(bǔ)償，有效消除飛行器的磁性干擾。
RMS 公司的 AARC51 自適應(yīng)航磁實(shí)時補(bǔ)償系統(tǒng)為小型固定翼、直升飛機(jī)和無人機(jī)的機(jī)載磁力儀系統(tǒng)的本地磁性干擾提供了實(shí)時補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代磁力儀的高靈敏度。補(bǔ)償解決了永磁、感應(yīng)磁場和渦旋磁場產(chǎn)生的影響，同時也消除了傳感器的轉(zhuǎn)向差。
補(bǔ)償
補(bǔ)償飛行時，使用之前標(biāo)定飛行時獲得的一個解算算法，對采集的高的磁力值進(jìn)行改正。補(bǔ)償和未補(bǔ)償以及三軸磁力儀和附屬的數(shù)據(jù)都可以實(shí)時記錄和監(jiān)視。
自適應(yīng)補(bǔ)償
AARC51 綜合了成熟的自適應(yīng)信號處理技術(shù)，使系統(tǒng)不斷“學(xué)習(xí)”輸入的信號，并調(diào)整補(bǔ)償系數(shù)，以達(dá)到補(bǔ)償效果。這會改善帶寬以及梯度補(bǔ)償（可降低數(shù)倍殘差），并簡化標(biāo)定進(jìn)程?；谙到y(tǒng)靈活的架構(gòu)，其它不斷發(fā)展的新方法，也可以隨時納入該系統(tǒng)。
機(jī)上電氣（OBE）補(bǔ)償
AARC51 采用一項新技術(shù)，可以對由機(jī)上電氣設(shè)備（如無線電、航空電子設(shè)備、對講機(jī)、和液壓系統(tǒng)等）產(chǎn)生的直流干擾進(jìn)行實(shí)時動態(tài)補(bǔ)償。通過簡單的標(biāo)定，便可完善補(bǔ)償模型。OBE 補(bǔ)償可以簡化測量時對操作員的要求，提供對電干擾源容忍度，改善整體的補(bǔ)償效果。這項技術(shù)既適用于恒定電流設(shè)備，也適用于電流變化的設(shè)備。多可進(jìn)行 2 項補(bǔ)償。
無人機(jī)航磁收錄及實(shí)時補(bǔ)償
基于AARC51的輕便、緊湊和低功耗，它是一個理想的用于無人機(jī)的航磁補(bǔ)償器。
通常情況下，在無人機(jī)上使用本補(bǔ)償系統(tǒng)時，開始一個新的工程前，需要在地面上進(jìn)行預(yù)配置，設(shè)置為通電后，自動開始采集，補(bǔ)償和記錄?？梢酝ㄟ^在以太網(wǎng)口連接一臺計算機(jī)或連接上顯示器（RGB）和鼠標(biāo)鍵盤進(jìn)行這些配置過程。在實(shí)際的勘探過程中，AARC51實(shí)際上就是一個“黑盒”，把磁數(shù)據(jù)（原始和補(bǔ)償）以及輔助的一些數(shù)據(jù)持續(xù)的記錄到閃存中。在飛機(jī)落地時，數(shù)據(jù)可以通過USB或網(wǎng)口導(dǎo)出。
為了優(yōu)化補(bǔ)償效果，合適的標(biāo)定飛行必須盡量的遠(yuǎn)離任何地質(zhì)體或人為的干擾。在標(biāo)定飛行（或?qū)W習(xí)中）時，機(jī)上沒有操作者控制開始和結(jié)束的情況下，避開這些干擾是一個特別的挑戰(zhàn)。AARC51提供兩種途徑來自動進(jìn)行這個過程：時間框架標(biāo)定（TFC），和高度控制標(biāo)定（ACC）。對于TFC標(biāo)定，操作者預(yù)設(shè)一個時間窗口，在通電后，標(biāo)定按照預(yù)定時間進(jìn)行。對于ACC，操作者預(yù)設(shè)一個高度，當(dāng)?shù)竭_(dá)那個高度時，高度計的電壓信號控制標(biāo)定的開始和結(jié)束。
AARC51技術(shù)指標(biāo):
| 磁力儀輸入: | 失量磁力儀: | IP 地址連接 AARC51 的遠(yuǎn)程桌面 | |
| 1通道高靈敏度磁力儀： | 包括在 AARC51 中， | 指示燈，通用 I/O: | |
| Cs: 70 kHz – 350 kHz | 三分量 | 磁探頭輸入顯示：1LED | |
| 磁場范圍： | 過采樣，自校準(zhǔn) ADC，16 位 A/D 轉(zhuǎn) | 前端采樣顯示：2LEDS | |
| 按不同磁力儀列出: | 換器 | 兩個 USB 2.0 接口 | |
| G-822A, G-823A: 20000-100000nT | OBE 補(bǔ)償 | 10/100/1000Base-TX 以太網(wǎng) (RJ45) | |
| CS-3,CS-L, CS-VL: 15,000-105,000nT | 對機(jī)上電氣系統(tǒng)的干擾進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償， | 模擬 RGB (DE-15P) | |
| 前端(FE)： | 支持兩通道。 | 外部 GPS 接收機(jī)接口： | |
| 時間基準(zhǔn): >100 MHz, OCXO | 數(shù)據(jù)輸出和記錄： | 兼容任何能輸出 NMEA GGA 串口輸 | |
| 分辨率: 0.32 pT | 輸出率（FSH）: 10, 20, 40 Hz,或者外 | 出語句，和 PPS 觸發(fā)信號的 GPS | |
| 系統(tǒng)噪音: <0.1 pT | 觸發(fā)、外 PPS–用戶可選 | 磁數(shù)據(jù)中有，GPS 時間，經(jīng)緯度，高 | |
| 溫度穩(wěn)定性: ≈±5ppb | 以太網(wǎng):TCP/IP, ASCII 或者二進(jìn)制 | 程和質(zhì)量指示 | |
| 采樣率: 可選 160, 640, 800 or 1280 Hz | 記錄：>2GB 內(nèi)置閃存, USB 閃存 | 后補(bǔ)償： | |
| 轉(zhuǎn)換系數(shù)(帶寬): 1.6Hz, 3.25Hz, 6.4Hz， | 外部顯示（analog RGB） | 改進(jìn)的對標(biāo)準(zhǔn) d 文件的分析功能： | |
| 9.8Hz,20Hz, 0.16Fsh 或者用戶可選 | 事件輸入： | 后補(bǔ)償 | |
| 補(bǔ)償性能： | 外部 GPS 提供的 PPS 觸發(fā)信號 | 校準(zhǔn)/解的穩(wěn)定性分析 | |
| 固定翼，直升機(jī): | 兩個通用事件輸入 | 頻率范圍分析 | |
| IR(Improvement Ratio, 總場): 10-20, | LS-TTL 水平，邊緣敏感 | 電源: | |
| 常規(guī), 采用實(shí)時補(bǔ)償器可達(dá)到 2 倍-5 倍 | 在輸出數(shù)據(jù)內(nèi)有事件輸入標(biāo)記 | +28 VDC ±6 VDC, 2.5 A | |
| 的改善 | ：每一個前端采樣時間 | 環(huán)境條件: | |
| 無人機(jī): 待定 | 原始數(shù)據(jù)資料記錄： | 操作溫度:0 – 50oC | |
| 補(bǔ)償: | 前端采樣率 1-MB 緩沖器 | 儲存溫度:-20 – 55oC | |
| 固定翼和直升機(jī) | FE-模擬采樣： | 相對濕度:0 to 99%, 不凝固 | |
| σ ≈ 20 pT for entireflight envelope\,0 – 1 | 兩通道輸入，輸入電壓±5V，輸入電 | 海拔使用高度:0 to 6,000 m (0 to 20,000 | |
| Hz | 阻 1MΩ | ft) | |
| 無人機(jī): 待定 | 以太網(wǎng)口數(shù)據(jù)采集： | 尺寸(W x H x D):133x 133 x216mm | |
| 可選的濾波器（主機(jī)子系統(tǒng)）: | 10/100/1000Base-TX，TCP/IP | (5.25x 5.25 x 8.25 in) | |
| 0.4 – 3.0 Hz BW 范圍內(nèi)可選 | 采樣和記錄：FSH 或更低 | 重量:<1.8Kg（4.0lb）（不包括外接的電 | |
| 校準(zhǔn)飛行時間： | 遠(yuǎn)程控制： | 纜，和其他硬件和傳感器） | |
| 通常 6-8 分鐘 | 從任何 Windows 系統(tǒng)的計算機(jī) | ||
