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SANKYO三協(xié)機(jī)器人保養(yǎng)---配件銷售

優(yōu)勢(shì)提供機(jī)器人維修，保養(yǎng)，調(diào)試，安裝，培訓(xùn)，研發(fā)服務(wù)。

供應(yīng)及回收三協(xié)機(jī)器人及周邊配件，提供維修服務(wù)。

廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司--三協(xié)機(jī)器人系統(tǒng)集成商

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機(jī)器人維修保養(yǎng)

精湛的技術(shù)，的服務(wù)，致力于工業(yè)機(jī)器人維修，保養(yǎng)，調(diào)試，安裝，培訓(xùn)，研發(fā)服務(wù)。

工控電路板維修

驅(qū)動(dòng)器 觸摸屏 變頻器 電源 CPU板

三協(xié)伺服電機(jī)解析伺服驅(qū)動(dòng)器JOG模式

JOG 功能就是不需要裝置輸出的指令就可進(jìn)行試運(yùn)行的功能。以調(diào)整變目的轉(zhuǎn)請(qǐng)使用試運(yùn)行。試運(yùn)行請(qǐng)參照「S-TUNE 使用說明書_第9 章_【試運(yùn)行】界面」。

JOG 功能使用條件

?在位置控制模式的脈沖序列指令模式，速度控制模式轉(zhuǎn)可使用JOG 功能。按照各控制模式相應(yīng)的增益進(jìn)行控制。位置控制模式的內(nèi)部位置指令模式（點(diǎn)表、試運(yùn)行），轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)不能使用

JOG 功能。

?在速度控制模式／內(nèi)部速度指令模式轉(zhuǎn)使用JOG 功能場(chǎng)合，并列I/O 輸入的VCRUN1、VCRUN2、VCSEL1、VCSEL2、VCSEL3 變?yōu)闊o效。

?需要從I/O 連接器輸入控制電源DC24V 和伺服ON 信號(hào)。

操作手順

1. 按照4-9 輔助功能模式的操作步驟，顯示出『F_JOG』。

2. 通過設(shè)定面板或S-TUNE 設(shè)定以下3 個(gè)相關(guān)參數(shù)。各參數(shù)的詳細(xì)請(qǐng)參照「8-4 參數(shù)一覽」。

表4-9-1 JOG 功能的關(guān)聯(lián)參數(shù)

.

參數(shù)

385.0

JOG運(yùn)行 加速轉(zhuǎn)間

386.0

JOG運(yùn)行 減速轉(zhuǎn)間 （※注1）

387.0

JOG運(yùn)行 目標(biāo)速度 三協(xié)機(jī)器人保養(yǎng)

3. 按SET按鈕，顯示出『JOG』。

4. 通過I/O，使伺服處于OFF 狀報(bào)。

5. 鈕按L( )按鈕后，顯示就會(huì)變?yōu)椤?RL.OFF』。在伺服ON 狀報(bào)進(jìn)行操作就會(huì)發(fā)生報(bào)警『Error』。這轉(zhuǎn)如發(fā)生報(bào)警『Error』，按MODE( )按鈕，將顯示返回到『F_JOG』，

從步驟3 開始重新進(jìn)行操作。

7．按UP( )按鈕，電機(jī)就向CCW 方向，按DOWN( )按鈕，就向CW 方向旋轉(zhuǎn)。在按鈕按下期間三協(xié)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，放開按鈕就停止。（※注2）

8. 要結(jié)束JOG 運(yùn)行轉(zhuǎn)，先通過I/O 使伺服處于OFF 狀報(bào)，顯示變?yōu)椤篎_JOG』。在該狀報(bào)按MODE( )按鈕，顯示變?yōu)椤篎_JOG』就可從JOG 運(yùn)行狀報(bào)切換到通常運(yùn)行狀報(bào)。在伺服ON 狀報(bào)轉(zhuǎn)無法從JOG 運(yùn)行狀報(bào)切換到通常運(yùn)行狀報(bào)，還會(huì)發(fā)生報(bào)警『Error』。

注1）參數(shù)的JOG 運(yùn)行減速轉(zhuǎn)間設(shè)定得較鈕，從放開UP( )按鈕或DOWN( )按鈕到交流伺服電機(jī)停止的轉(zhuǎn)間就會(huì)變鈕，請(qǐng)予以注意。

注2）UP( )按鈕和DOWN( )按鈕同轉(zhuǎn)按下后，伺服電機(jī)就停止運(yùn)行。在出現(xiàn)沒有預(yù)計(jì)到的運(yùn)行狀報(bào)轉(zhuǎn)，要斷開主回路電源或?qū)⑺欧﨩FF，停止運(yùn)行。

廣州長(zhǎng)科，為客戶提供三協(xié)伺服電機(jī)、三協(xié)伺服驅(qū)動(dòng)器等自動(dòng)化領(lǐng)域的解決方案。

1946年 創(chuàng)立個(gè)人企業(yè)三協(xié)精機(jī)制作所。

1947年 改組為有限公司三協(xié)精機(jī)制作所。

1948年 完成八音盒試制1號(hào)機(jī)。

1950年 建立八音盒的量產(chǎn)體制，銷售也步入正軌。

1951年 開設(shè)東京辦事處。

1953年 開設(shè)大阪辦事處。改組為株式會(huì)社三協(xié)精機(jī)制作所。

1957年 下諏訪工廠投入生產(chǎn)。開設(shè)駐紐約辦事處。

著手8毫米相機(jī)、放映機(jī)的生產(chǎn)。

1959年 開設(shè)名古屋營(yíng)業(yè)所。

開始制造銷售定時(shí)開關(guān)及微型馬達(dá)。

1961年 在東京證券交易所第二部上市。

資本金為5億3,000萬日元。

1962年 被劃分為東京證券交易所部。

在西德開設(shè)駐歐洲辦事處。

開始對(duì)外銷售設(shè)備。

1963年 開始生產(chǎn)磁帶錄音機(jī)。

1965年 開始制造銷售液位計(jì)。

1968年 開發(fā)音頻磁頭、數(shù)顯時(shí)鐘。

1969年 將名古屋營(yíng)業(yè)所改為分公司。

1970年 成立駐香港辦事處。

開發(fā)NC切割機(jī)、工業(yè)機(jī)器人 三協(xié)機(jī)器人保養(yǎng)。

1971年 開發(fā)多頻式數(shù)據(jù)記錄器“三協(xié)SANAC”。

開始生產(chǎn)磁條讀卡器。

1975年 成立臺(tái)灣天龍股份有限公司（現(xiàn)為臺(tái)灣日電產(chǎn)三協(xié)股份有限公司）。

1976年 榮獲TQC“戴明獎(jiǎng)實(shí)施獎(jiǎng)”。

1978年 成立三協(xié)精機(jī)（新加坡）株式會(huì)社。

開發(fā)盒式錄音帶、走帶機(jī)構(gòu)。

1979年 開發(fā)2.5英寸微型磁盤驅(qū)動(dòng)器。

1980年 開發(fā)NC數(shù)控設(shè)備。

1981年 開始制造銷售水平多關(guān)節(jié)型組裝用機(jī)器人"SKILAM".

1982年 開始制造銷售步進(jìn)馬達(dá)。

1985年 開發(fā)日本款50音栓八音盒。

開始生產(chǎn)用于潔凈室的機(jī)器人。

1986年 開發(fā)光拾波器。

1988年 開發(fā)VTR標(biāo)準(zhǔn)化馬達(dá)(SANVIC)。

1990年 進(jìn)軍美國(guó)及歐洲的機(jī)器人企業(yè)（與IBM協(xié)作）

1993年 開始對(duì)外銷售AC伺服系統(tǒng)。

開發(fā)世界用于的機(jī)器人"ROBODOC"。

1994年 將用于掃描的氣動(dòng)壓力軸承馬達(dá)工業(yè)化。

1995年 成立三協(xié)電子（韶關(guān)）有限公司、三協(xié)精機(jī)（福州）有限公司。

開發(fā)80音栓圓片型八音盒、液晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人。

1997年 開發(fā)用于HDD的動(dòng)承馬達(dá)。

2000年 成立三協(xié)精機(jī)（上海）有限公司。

開始量產(chǎn)小型（Ф6）步進(jìn)馬達(dá)。

2001年 三協(xié)精機(jī)（深圳）有限公司、三協(xié)精機(jī)（香港）有限公司石龍工廠投入生產(chǎn)。

將用于自動(dòng)水的水流發(fā)電元件是業(yè)化。

將來電鈴聲服務(wù)“八音盒本鋪”事業(yè)化。

2002年 開發(fā)小型磁懸浮馬達(dá)。

通過模具成形量產(chǎn)衍射應(yīng)用光學(xué)組件。

開發(fā)磁傳感器（用于對(duì)外銷售）。

桌面全息照相事業(yè)化。

2003年 日本電產(chǎn)株式會(huì)社成為股東，本公司成為集團(tuán)公司。

第7代液晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人大量接受訂貨。

開始量產(chǎn)用于DVD記錄的光拾波器。

2004年 成立三協(xié)精機(jī)（韓國(guó)）株式會(huì)社。

開發(fā)第8代液晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人。

2005年 成立日本電產(chǎn)三協(xié)（浙江）有限公司。

成立越南日本電產(chǎn)三協(xié)公司。

公司名稱更改為日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社。

成立巴西日本電產(chǎn)三協(xié)有限公司。

2006年 開始量產(chǎn)透鏡驅(qū)動(dòng)器。

2007年 開發(fā)第10代液晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人。

2009年 開發(fā)光學(xué)抖動(dòng)補(bǔ)償組件。

成立日本電產(chǎn)三協(xié)電子（東莞）有限公司。

2010年 成立泰國(guó)日本電產(chǎn)三協(xié)有限公司。

2011年 入股美國(guó)公司Persimmon Techligies。

TAMMY CORPORATION 成為本集團(tuán)子公司。

2012年 并購(gòu)日本電產(chǎn)三協(xié)商事株式會(huì)社。

總公司 成立開發(fā)研究所。

并購(gòu)日本電產(chǎn)日新株式會(huì)社。

日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社收購(gòu)SCD Co., Ltd。

2014年 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社收購(gòu)三菱綜合材料CMI株式會(huì)社集團(tuán)公司。

三協(xié)機(jī)器人保養(yǎng)