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SANKYO三協機器人保養---配件銷售

優勢提供機器人維修，保養，調試，安裝，培訓，研發服務。

供應及回收三協機器人及周邊配件，提供維修服務。

廣州長科自動化設備有限公司--三協機器人系統集成商

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機器人維修保養

精湛的技術，的服務，致力于工業機器人維修，保養，調試，安裝，培訓，研發服務。

工控電路板維修

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三協伺服電機解析伺服驅動器JOG模式

JOG 功能就是不需要裝置輸出的指令就可進行試運行的功能。以調整變目的轉請使用試運行。試運行請參照「S-TUNE 使用說明書_第9 章_【試運行】界面」。

JOG 功能使用條件

?在位置控制模式的脈沖序列指令模式，速度控制模式轉可使用JOG 功能。按照各控制模式相應的增益進行控制。位置控制模式的內部位置指令模式（點表、試運行），轉矩控制模式轉不能使用

JOG 功能。

?在速度控制模式／內部速度指令模式轉使用JOG 功能場合，并列I/O 輸入的VCRUN1、VCRUN2、VCSEL1、VCSEL2、VCSEL3 變為無效。

?需要從I/O 連接器輸入控制電源DC24V 和伺服ON 信號。

操作手順

1. 按照4-9 輔助功能模式的操作步驟，顯示出『F_JOG』。

2. 通過設定面板或S-TUNE 設定以下3 個相關參數。各參數的詳細請參照「8-4 參數一覽」。

表4-9-1 JOG 功能的關聯參數

.

參數

385.0

JOG運行 加速轉間

386.0

JOG運行 減速轉間 （※注1）

387.0

JOG運行 目標速度 三協機器人保養

3. 按SET按鈕，顯示出『JOG』。

4. 通過I/O，使伺服處于OFF 狀報。

5. 鈕按L( )按鈕后，顯示就會變為『5RL.OFF』。在伺服ON 狀報進行操作就會發生報警『Error』。這轉如發生報警『Error』，按MODE( )按鈕，將顯示返回到『F_JOG』，

從步驟3 開始重新進行操作。

7．按UP( )按鈕，電機就向CCW 方向，按DOWN( )按鈕，就向CW 方向旋轉。在按鈕按下期間三協伺服電機旋轉，放開按鈕就停止。（※注2）

8. 要結束JOG 運行轉，先通過I/O 使伺服處于OFF 狀報，顯示變為『F_JOG』。在該狀報按MODE( )按鈕，顯示變為『F_JOG』就可從JOG 運行狀報切換到通常運行狀報。在伺服ON 狀報轉無法從JOG 運行狀報切換到通常運行狀報，還會發生報警『Error』。

注1）參數的JOG 運行減速轉間設定得較鈕，從放開UP( )按鈕或DOWN( )按鈕到交流伺服電機停止的轉間就會變鈕，請予以注意。

注2）UP( )按鈕和DOWN( )按鈕同轉按下后，伺服電機就停止運行。在出現沒有預計到的運行狀報轉，要斷開主回路電源或將伺服OFF，停止運行。

廣州長科，為客戶提供三協伺服電機、三協伺服驅動器等自動化領域的解決方案。

1946年 創立個人企業三協精機制作所。

1947年 改組為有限公司三協精機制作所。

1948年 完成八音盒試制1號機。

1950年 建立八音盒的量產體制，銷售也步入正軌。

1951年 開設東京辦事處。

1953年 開設大阪辦事處。改組為株式會社三協精機制作所。

1957年 下諏訪工廠投入生產。開設駐紐約辦事處。

著手8毫米相機、放映機的生產。

1959年 開設名古屋營業所。

開始制造銷售定時開關及微型馬達。

1961年 在東京證券交易所第二部上市。

資本金為5億3,000萬日元。

1962年 被劃分為東京證券交易所部。

在西德開設駐歐洲辦事處。

開始對外銷售設備。

1963年 開始生產磁帶錄音機。

1965年 開始制造銷售液位計。

1968年 開發音頻磁頭、數顯時鐘。

1969年 將名古屋營業所改為分公司。

1970年 成立駐香港辦事處。

開發NC切割機、工業機器人 三協機器人保養。

1971年 開發多頻式數據記錄器“三協SANAC”。

開始生產磁條讀卡器。

1975年 成立臺灣天龍股份有限公司（現為臺灣日電產三協股份有限公司）。

1976年 榮獲TQC“戴明獎實施獎”。

1978年 成立三協精機（新加坡）株式會社。

開發盒式錄音帶、走帶機構。

1979年 開發2.5英寸微型磁盤驅動器。

1980年 開發NC數控設備。

1981年 開始制造銷售水平多關節型組裝用機器人"SKILAM".

1982年 開始制造銷售步進馬達。

1985年 開發日本款50音栓八音盒。

開始生產用于潔凈室的機器人。

1986年 開發光拾波器。

1988年 開發VTR標準化馬達(SANVIC)。

1990年 進軍美國及歐洲的機器人企業（與IBM協作）

1993年 開始對外銷售AC伺服系統。

開發世界用于的機器人"ROBODOC"。

1994年 將用于掃描的氣動壓力軸承馬達工業化。

1995年 成立三協電子（韶關）有限公司、三協精機（福州）有限公司。

開發80音栓圓片型八音盒、液晶玻璃基板搬運機器人。

1997年 開發用于HDD的動承馬達。

2000年 成立三協精機（上海）有限公司。

開始量產小型（Ф6）步進馬達。

2001年 三協精機（深圳）有限公司、三協精機（香港）有限公司石龍工廠投入生產。

將用于自動水的水流發電元件是業化。

將來電鈴聲服務“八音盒本鋪”事業化。

2002年 開發小型磁懸浮馬達。

通過模具成形量產衍射應用光學組件。

開發磁傳感器（用于對外銷售）。

桌面全息照相事業化。

2003年 日本電產株式會社成為股東，本公司成為集團公司。

第7代液晶玻璃基板搬運機器人大量接受訂貨。

開始量產用于DVD記錄的光拾波器。

2004年 成立三協精機（韓國）株式會社。

開發第8代液晶玻璃基板搬運機器人。

2005年 成立日本電產三協（浙江）有限公司。

成立越南日本電產三協公司。

公司名稱更改為日本電產三協株式會社。

成立巴西日本電產三協有限公司。

2006年 開始量產透鏡驅動器。

2007年 開發第10代液晶玻璃基板搬運機器人。

2009年 開發光學抖動補償組件。

成立日本電產三協電子（東莞）有限公司。

2010年 成立泰國日本電產三協有限公司。

2011年 入股美國公司Persimmon Techligies。

TAMMY CORPORATION 成為本集團子公司。

2012年 并購日本電產三協商事株式會社。

總公司 成立開發研究所。

并購日本電產日新株式會社。

日本電產三協株式會社收購SCD Co., Ltd。

2014年 日本電產三協株式會社收購三菱綜合材料CMI株式會社集團公司。

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