AsteRx-m2a低功耗小尺寸GNSS板卡/無人機板卡

AsteRx-m2a是一款小于名片尺寸的測向RTK接收機。它適合需要高定位性和低功耗的UAS，INS集成和其他工業(yè)應用。

AsteRx-m2a低功耗小尺寸GNSS板卡/無人機板卡主要特征

?全視野，多星座，多頻率衛(wèi)星跟蹤

?輸出GNSS航向和俯仰/橫滾數(shù)據(jù)

?和可擴展的定位

?AIM +干擾和監(jiān)控系統(tǒng)

?緊湊設計，業(yè)界的低功耗（<1 W）

?易于集成

steRx-m2a低功耗小尺寸GNSS板卡/無人機板卡特征

GNSS技術

用于同時跟蹤可見衛(wèi)星的448個硬件通道

·GPS：L1，L2

·GLONASS：L1，L2

·伽利略1：E1，E5b

·北斗1：B1，B2

·AS：EGS，WAAS，GAGAN，MSAS，SDCM（L1）

·QZSS：L1，L2

RTK流動站1

移動base1，2

GNSS航向

Septentrio的GNSS +技術：

AIM +針對窄帶和寬帶干擾的干擾和監(jiān)測系統(tǒng)

IO +閃爍APME +用于代碼和相位多徑的后驗多路徑估計器

RAIM（接收器自主完整性監(jiān)控）

LOCK +在重型機械沖擊或振動下具有出色的跟蹤魯棒性

連接

4個串行端口（LVTTL）

1個U設備端口

xPPS輸出（大100 Hz）

2個標記

用于記錄的SDIO接口（包括μSD，SD，eMMC）

輸出驅動外部LED

通用輸出

AsteRx-m2a低功耗小尺寸GNSS板卡/無人機板卡性能

定位^3,4

     水平      垂直

單點   1.2米     1.9米

AS   0.6米     0.8米

DGNSS  0.4米     0.7米

RTK性能^3,4,5

水平      0.6厘米+ 0.5 ppm

垂直       1厘米+ 1 ppm

初始化          7 s

GNSS姿態(tài)準確度^3.4

天線距離      航向   俯仰/橫滾

1米          0.15°   0.25°

5米          0.03°   0.05°

速度^3.4    ±0.03 m / s

更新率

位置            100 Hz

位置和姿態(tài)      50Hz

原始數(shù)據(jù)      100 Hz

延遲⁶          <10毫秒

時間

xPPS out⁷       5 ns

      <20 ns

次定位時間

冷啟動⁸            <45秒

熱啟動⁹            <20秒

重捕獲        平均值1秒

跟蹤性能（C / N0閾值）

跟蹤         20 dB-Hz

采集         33 dB-Hz

尺寸           47.5×70×7.6毫米（1.87×2.75×0.29英寸）

輸入電壓       3.3 VDC±5％

能量消耗

GPS / GLO L1 / L2         1 W

信號，GNSS星座    1.1 W

待機功耗模式           10 mW

環(huán)境

工作溫度-40°C至+85°C（-40°F至185°F）

存儲溫度-55°C至+ 85°C（-67°F至185°F）

濕度5％至95％（非冷凝）