1、概述

X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行周向X光拍攝的檢測設(shè)備。用一個(gè)牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對(duì)準(zhǔn)焊口位置時(shí)，通過磁力接收傳感器，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對(duì)管道內(nèi)焊口進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)，由管道外部的磁力發(fā)射器控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。

2、控制方式

采用磁介質(zhì)定位控制的方式，在管道外部對(duì)X射線管道爬行器進(jìn)行控制。

　　2.1 磁力控制

操作人員手持一個(gè)磁力控制箱對(duì)準(zhǔn)管道需要控制的位置，爬行器上有一個(gè)磁力接收傳感器，當(dāng)接收傳感器接收到磁力發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)以后，按照指令控制進(jìn)行前進(jìn)、后退、曝光等一系列操作。

　　2.1.1  磁力定位控制的優(yōu)點(diǎn)：

  ★ 電路相對(duì)簡單、成本低。

  ★ 容易維護(hù)。

  ★ 操作方便、不受現(xiàn)場焊接的影響。