機(jī)器人懸臂地軌是一種特殊的機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)，通過懸臂結(jié)構(gòu)將機(jī)器人安裝在軌道上，使其能夠在預(yù)設(shè)的軌道上移動。它也被稱為機(jī)器人第七軸或外部軸，是機(jī)器人傳輸單元（RTU）的一種形式。

工作原理

軌道導(dǎo)向：機(jī)器人通過懸臂結(jié)構(gòu)安裝在軌道上，軌道通常采用直線導(dǎo)軌或滾輪式導(dǎo)軌。機(jī)器人在軌道上移動時(shí)，通過輪子或滾輪沿軌道行進(jìn)，保持運(yùn)動的穩(wěn)定性。

驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動裝置通常包括伺服電機(jī)、減速器和齒輪齒條。伺服電機(jī)通過減速器和齒輪齒條驅(qū)動機(jī)器人沿軌道移動。

控制系統(tǒng)：機(jī)器人懸臂地軌的控制系統(tǒng)通過數(shù)字信號與機(jī)器人控制柜進(jìn)行通信?？刂葡到y(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)手動和自動兩種運(yùn)行模式，確保機(jī)器人在軌道上的移動。

限位與保護(hù)：運(yùn)動范圍由可編程的軟件限位開關(guān)和機(jī)械止擋限位加以保護(hù)。

特點(diǎn)

擴(kuò)展作業(yè)范圍：通過懸臂地軌，機(jī)器人可以在更長的距離上進(jìn)行作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍。

提高效率：減少了機(jī)器人在不同工位之間的移動時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

靈活性：可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景選擇不同的軌道形狀，如直線、弧形、環(huán)形等。

高精度：采用高精度的直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)驅(qū)動，確保機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動精度。

定制化：可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行非標(biāo)定制，包括行程、負(fù)載、速度等參數(shù)