概述

單路電機調速系統主要應用于電機控制與隨動系統實驗，隨動系統是一種典型的控制系統，在火炮與雷達等的控制中廣泛使用。單路電機調速系統中，系統給定的給定位置與系統的反饋信號相比較得偏差信號，該偏差信號經控制器處理后，施加給電機驅動器，驅動電機的轉動，電機通過皮帶輪或減速器和電位器聯接，電位器用于檢測皮帶輪的轉動偏角。

系統特點

?電控箱包含直流電源（24V，3A）和電機驅動器。

? GSMT1001和GSMT1002型采用基于“DSP+FPGA”結構的四軸運動控制器。?

? GSMT1012型采用集控制器和驅動器于一體的智能伺服控制器，驅動功率100W。?

?  固高自主開發的模擬控制模塊，主要由功率放大器、濾波器和PID控制器等組成。（選件）

控制系統軟件

?IPM MotionStudio控制界面（適用于GSMT1012型）：

?在IPM MotionStudio環境下，采用TML語言（IPM Motion Studio環境下語言）編程，程序可到IPM100控制器中，進行快速的實時控制，控制周期可以小于1ms。在該語言環境下，可以很方便的實現基本控制功能，但是對于復雜的控制算法，實現難度較大。

實驗臺主要設計功能

?熟悉典型的機電一體化系統。

?熟悉伺服電機的原理和使用。

?掌握模擬量控制系統的組成和設計方法。

?熟悉電機驅動器以及控制器的原理和使用。

?熟悉直流小功率隨動系統的組成。

?掌握系統動態特性的測試方法。

?觀察系統在在速度信號信息作用下的穩態跟蹤情況。

主要技術參數

GSMT1001和GSMT1002型：

電機功率:      交流       200W,直流35W   

行星齒輪減速比:1：40

皮帶輪減速比:1：3

電機編碼器:交流2500P/R,直流   2000P/R

電位器線性: ±1.5%

外形尺寸（長寬高）:360×230×160mm

GSMT1012型：

數字控制分辨率:±0.0225度     

電機額定功率:直流：35W

模擬控制:±0.5度

電源       :AC220V 50HZ 1A（可配AC110V）

同步帶減速比:      4    

長*寬*高:      300mm*180mm*190mm

重量       <10Kg    

訂購指南

產品型號:GSMT1001          

產品名稱:單路交流伺服調速系統     

產品配置:ASMT--1001    單路交流伺服電機調速系統本體

               GT-400-SV-PCI-EDU-A   GT-400-SV型運動控制器(帶模擬量輸入)

               ASMT-EB-1    單路交流伺服電控模塊

               SSMT-VC    單路電機調速系統控制軟件（含部分源代碼）

產品型號:GSMT1002   

產品名稱:單路直流伺服調速系統     

產品配置:ASMT--1002    單路直流伺服電機調速系統本體

               GT-400-SV-PCI-EDU-A   GT-400-SV型運動控制器(帶模擬量輸入)

               ASMT-EB-2    單路直流伺服電控模塊

               SSMT-VC    單路電機調速系統控制軟件（含部分源代碼）

產品型號: GSMT1012  

產品名稱:單路直流伺服調速系統（智能伺服型）  

產品配置:ASMT--1012  單路直流伺服調速系統本體（智能伺服型）

               ASMT-EB-1012  單路直流伺服調速系統電控模塊（智能伺服型）

               SSMT-IPM-1012  IPM Motion Studio環境下控制軟件

               SSMT-MAT-1012  MATLAB環境下控制軟件

               AANA-1001  （可選配模擬量控制系統）