1. 功能簡介
IPAM-4017是模擬量輸入采集模塊，可以同時采樣8路的差分信號，采樣16位。適用于采集工業現場的各種電壓和電流信號，可以用于采集傳感器或變送器的信號。模塊還具有2通道的數字量輸出，可以設置為用戶控制輸出或對輸入采樣進行限狀態指示輸出。
1.1 光電隔離
IPAM-4017產品針對工業應用設計，在模塊內部輸入輸出單元之間采用光電隔離，并對輸入信號采取濾波措施，大的降低了工業現場干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有良好的性。
1.2 電源隔離
通過DC-DC變換，實現模擬量輸入測量電路、數字量輸出控制電路和微控制器主控電路電源隔離，與光電隔離一起實現的電氣隔離，同時抑制模擬電路和數字電路的噪聲串擾，EMC特性。
1.3 RS-485通訊接口隔離
IPAM系列采集模塊的RS-485通訊接口都采用專門的電路進行電源隔離和電氣隔離，RS-485接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓2500VDC。模塊還具備專門的總線保護電路，模塊通訊接口穩定。
1.4 嵌入式實時操作系統和看門狗電路
在IPAM-4017產品中采用了實時操作系統和看門狗電路。實時操作系統可以允許同時運行多個任務。看門狗電路在系統跑飛時將系統重新啟動。這些特點使得系統更加穩定。
1.5 可變增益和通道控制
IPAM-4017具有8路模擬量差分輸入采集通道，通過配置軟件，每個通道可配置增益系數，調整通道的輸入測量范圍，使得測量范圍優化，以獲得更高的采樣。各個通道也可通過軟件配置為使能或禁止通道采樣，關閉沒有用到的輸入通道，以獲得更高的采樣速度。一般情況下，通道都使能，且增益設置一致的情況下，采樣速度為每秒2次全通道采樣，若的通道增益都設置不一樣，由于增益的變換，需要進行內部校準操作，每秒只能對通道進行采樣。而在只使能單通道采樣的情況下，采樣速率可達每秒50次。
1.6 限報警
IPAM-4017還具有2路的數字量輸出通道，可以設置為由用戶控制輸出或指示模擬量輸入通道的限狀態。通過配置軟件，每個模擬量輸入通道的上、下限值可配置，通道的限報警功能可使能或禁止。當有1路或多路的模擬量輸入通道設置為使能限報警，對應的DO輸出端口即被設置為限指示狀態。DO0對應于模擬量輸入下限限報警，DO1對應于模擬量輸入上限限報警。通道限報警輸出的輸出值也可通過軟件進行配置，選擇報警輸出時輸出高電平或低電平，使得用戶的控制更加簡便。
1.7 通訊協議
IPAM-4017支持標準的Modbus協議和一套自定義的ASCII協議命令，通過配置軟件可以實現Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Custom-ASIII三種傳輸模式的協議轉換，適用于廣泛的分布控制系統。
1.8 通信參數設置
IPAM系列模塊的通信參數如：設備地址、通訊協議、波特率、數據位長度和奇偶校驗方式等都是保存在模塊的E2PROM中，用戶可以利用配置軟件通過RS-485接口進行遠程配置。要通過配置軟件進行修改通信參數，用戶先需要知道該模塊的參數配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關之類的硬件設置來指示此時的參數配置，可能會存在用戶忘了某個IPAM模塊的通信參數的情況。為了解決此問題，每個IPAM模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊上電，模塊的通信參數處于確定的狀態：
¨ 地址：1
¨ 波特率：9600bps
¨ 通信協議傳輸模式：-RTU
¨ 數據格式：無奇偶校驗，8個數據位，1個停止位
將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數進行初始化，并不會改變E2PROM中保存的配置參數。但只有在這個條件下，通信配置參數才可以進行修改，否則對通信參數的配置命令都將回應異常響應。
通信參數修改后，須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電或通過軟件復位模塊，配置的通信參數才生效。
注意：在Custom-ASCII協議下，地址參數為動態修改的參數，修改后不用復位模塊即生效。
2. 技術指標
2.1 模擬量輸入
u 輸入路數：8路差分輸入
u 支持類型及測量范圍：可配置各個通道的輸入信號測量范圍，電壓輸入范圍：±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±150mV；電流輸入范圍：±20mA，選擇電流輸入時，需要外接一個125Ω的精密電阻。
u ADC分辯率：16位
u 采樣：±0.05％
u 采樣速率：2次/秒（默認配置下，全通道）
u 輸入低通濾波、過壓保護
u 上下限限報警輸出，使能或禁止限報警，上、下限配置
2.2 數字量輸出
u 輸出路數：2路
u 輸出類型：集電開漏輸出
u 負載電壓：+30V
u 輸出負載電流：電流30mA
u 可以選擇為用戶控制模式或輸入通道狀態指示模式
u 用戶控制模式下，具有輸出功能，可軟件配置時間和輸出值
u 限報警模式下，可設置限輸出值
2.3 系統參數
u CPU：32位RISC ARM
u 操作系統：實時操作系統
u 隔離耐壓：2500 VDC
u 供電電壓：+10~+30VDC，電源反接保護
u 工作溫度范圍：-20℃～+85℃
u 工業級塑料外殼，標準DIN導軌安裝
u 通訊接口：隔離2500 VDC，D、過壓、過流保護
