1. 功能簡(jiǎn)介

IPAM-4055 是帶隔離的數(shù)字量輸入輸出模塊。模塊有8路隔離數(shù)字量輸入，8 路隔離數(shù)字量輸出。數(shù)字量輸入可支持開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)或電平信號(hào)，數(shù)字量輸出采用開(kāi)漏輸出，負(fù)載可達(dá)50V，50mA，同時(shí)模塊的DI 通道還具有計(jì)數(shù)功能，能對(duì)小于2kHz 的數(shù)字脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，DI 輸入檢測(cè)和計(jì)數(shù)都具有數(shù)字濾波功能能濾掉干擾信號(hào)，數(shù)字輸入檢測(cè)和計(jì)數(shù)可同時(shí)使用。模塊適用于采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字量信號(hào)以及控制小功率繼電器等。

1.1 供電電源

單電源供電，供電電壓為+10V～+30VDC，具有性反接保護(hù)功能。

1.2 RS-485通訊接口隔離

IPAM系列采集模塊的RS-485通訊接口都采用專門(mén)的電路進(jìn)行電源隔離和電氣隔離，RS-485接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓2500V_DC。模塊還具備專門(mén)的總線保護(hù)電路，模塊通訊接口穩(wěn)定。

1.3 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和看門(mén)狗電路

在IPAM-4055 產(chǎn)品中采用了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和看門(mén)狗電路。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以允許同時(shí)運(yùn)行多個(gè)任務(wù)。看門(mén)狗電路在系統(tǒng)跑飛時(shí)將系統(tǒng)重新啟動(dòng)。這些特點(diǎn)使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。

1.4 值輸出和通道控制

輸出是指設(shè)定一個(gè)時(shí)間和輸出值，當(dāng)模塊上電運(yùn)行后未與主機(jī)通信，或過(guò)設(shè)定的時(shí)間未與主機(jī)通信，模塊的輸出口將以設(shè)定的輸出值輸出，從而保護(hù)被控設(shè)備的。

1.5 屏蔽同步輸出

機(jī)軟件對(duì)IPAM-4055 的數(shù)字量輸出控制的是采用線圈輸出控制，對(duì)于同步輸出要求比較嚴(yán)格的場(chǎng)合可能會(huì)有一些操作。為了對(duì)不同通道的控制輸出具有更好的同步性能，并且輸出時(shí)不需要考慮其他通道輸出值，IPAM-4055 模塊具有屏蔽同步輸出的功能，要往指定的寄存器寫(xiě)入輸出數(shù)據(jù)和屏蔽數(shù)據(jù)，模塊將對(duì)沒(méi)有屏蔽的通道實(shí)行同步輸出，而不改變被屏蔽通道當(dāng)前的輸出值。

1.6 輸出匹配輸入

IPAM-4055 還具有輸出匹配輸入的功能，模塊的8 個(gè)DI 通道分別與同通道號(hào)的DO 輸出關(guān)聯(lián)，如DI0 與DO0 相關(guān)聯(lián)，DI1 與DO1 相關(guān)聯(lián)以此類推。通過(guò)配置軟件可以設(shè)置DI的觸發(fā)電平，當(dāng)DI 的輸入與觸發(fā)電平一致時(shí)，對(duì)應(yīng)的DO 通道輸出1，8 個(gè)通道可設(shè)置或使能。當(dāng)使用該功能時(shí)，模塊會(huì)對(duì)的DI 通道進(jìn)行，當(dāng)DI 滿足要求時(shí)對(duì)應(yīng)的DO會(huì)輸出設(shè)定值。此時(shí)DO 輸出是于主機(jī)，不受主機(jī)的控制。此功能禁止后，DO 輸出才恢復(fù)到可以控制。利用此功能，IPAM-4055 在與主機(jī)斷開(kāi)連接后，仍然能對(duì)輸入輸出端口進(jìn)行監(jiān)控。

1.7 通信協(xié)議

IPAM-4055 支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus 協(xié)議和一套自定義的ASCII 協(xié)議命令，通過(guò)配置軟件可以實(shí)現(xiàn)Modbus-RTU、Modbus-ASCII 和Custom-ASII 三種傳輸模式的協(xié)議轉(zhuǎn)換，適用于廣泛的分布控制系統(tǒng)。

1.8 通信參數(shù)設(shè)置

IPAM系列模塊的通信參數(shù)如：設(shè)備地址、通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度和奇偶校驗(yàn)方式等都是保存在模塊的E²PROM中，用戶可以利用配置軟件通過(guò)RS-485接口進(jìn)行遠(yuǎn)程配置。用戶先需要知道該模塊的參數(shù)配置。由于模塊沒(méi)有諸如撥碼開(kāi)關(guān)之類的硬件設(shè)置來(lái)指示此時(shí)的參數(shù)配置，可能會(huì)存在用戶忘了某個(gè)IPAM模塊的通信參數(shù)的情況。為了解決此問(wèn)題，每個(gè)IPAM模塊都有一個(gè)硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊重新上電或復(fù)位，模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài)：

¨ 地址：1

¨ 波特率：9600bps

¨ 通信協(xié)議傳輸模式：-RTU

¨ 數(shù)據(jù)格式：無(wú)奇偶校驗(yàn)，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位

將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數(shù)進(jìn)行初始化，并不會(huì)改變E²PROM中保存的配置參數(shù)。但只有在這個(gè)條件下，通信配置參數(shù)才可以進(jìn)行修改。通信參數(shù)修改后，須把CFG端與GND斷開(kāi)連接后，給模塊重上電或通過(guò)軟件復(fù)位模塊，配置的通信參數(shù)才生效。