移動(dòng)式（火車、汽車）采樣機(jī)是一款實(shí)現(xiàn)具身智能化的全流程自動(dòng)化設(shè)備，集采樣、送樣、制樣（破碎、縮分、集樣）及棄樣回收功能于一體。該系統(tǒng)通過(guò)融合高精度視覺(jué)識(shí)別、多傳感器環(huán)境感知與智能決策軟件，構(gòu)建了“感知、決策、執(zhí)行”一體化的具身智能系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)感知車輛位置與作業(yè)環(huán)境，并基于多模態(tài)信息自主規(guī)劃采樣路徑與深度，動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)械臂姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下對(duì)煤炭深層與全斷面的自適應(yīng)精準(zhǔn)采樣。同時(shí)，系統(tǒng)借助遠(yuǎn)程診斷技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與智能維護(hù)，真正達(dá)成從采樣到制樣的全流程無(wú)人化、智能化作業(yè)，可靈活應(yīng)用于煤場(chǎng)、電廠、港口等場(chǎng)景下的火車、汽車及煤堆采樣作業(yè)，大幅提升作業(yè)安全性與數(shù)據(jù)可靠性，推動(dòng)大宗散貨采樣環(huán)節(jié)向全面智能代人的根本變革。

設(shè)備采用燃油動(dòng)力驅(qū)動(dòng)（可選配電力供能系統(tǒng)），具備在-40℃嚴(yán)寒環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定工作的能力，真正實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)、靈活、高效、安全”的無(wú)人化采樣作業(yè)。

動(dòng)力系統(tǒng)配置：

單動(dòng)力系統(tǒng)：依賴汽車燃油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，無(wú)需外接電源，適應(yīng)性強(qiáng)，尤其適用于無(wú)固定供電的野外或臨時(shí)作業(yè)場(chǎng)景。

雙動(dòng)力系統(tǒng)：在燃油動(dòng)力基礎(chǔ)上增加電力供能模塊，實(shí)現(xiàn)油電雙驅(qū)。既可作為移動(dòng)設(shè)備使用，也可接入電網(wǎng)作為固定式采樣站運(yùn)行，電力驅(qū)動(dòng)模式下采樣能耗可降低70%，顯著節(jié)約運(yùn)營(yíng)成本。

核心性能參數(shù)：

行駛速度：車速達(dá)60公里/小時(shí)，保障設(shè)備快速轉(zhuǎn)場(chǎng)與作業(yè)響應(yīng)。

采樣效率：嚴(yán)格遵循國(guó)家全斷面全端面采樣標(biāo)準(zhǔn)，集成采樣、送樣、制樣（破碎、縮分、自動(dòng)封裝）及棄樣回收全流程自動(dòng)化，支持隨機(jī)選點(diǎn)與隨機(jī)采深，適應(yīng)多樣化場(chǎng)地要求。