本系統(tǒng)是專為鋁礬土礦產(chǎn)品采樣質(zhì)檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的具身智能采樣設(shè)備，嚴(yán)格遵循GB/T 2009《散裝礬土取樣、制樣方法》等國家標(biāo)準(zhǔn)，深度融合“感知、決策、執(zhí)行”一體化技術(shù)架構(gòu)。
系統(tǒng)核心優(yōu)勢在于具身智能特性：集成高精度視覺識(shí)別與多傳感器融合，實(shí)時(shí)感知車輛位置、物料分布及車廂邊界；基于智能決策算法，自主規(guī)劃采樣路徑與深度，動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)械臂姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)從表層到底部的全斷面自適應(yīng)采樣。采樣頭采用專利防泄漏密封結(jié)構(gòu)，在采樣、提升及轉(zhuǎn)移全過程中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)密封，有效防止細(xì)顆粒撒漏與粉塵外逸，避免樣品交叉污染并消除揚(yáng)塵隱患。采樣頭可實(shí)現(xiàn)全斷面全端面采樣，確保樣品代表性。采樣頭配備觸底反彈功能，可以保證安全作業(yè)。本系統(tǒng)具備全天候作業(yè)能力，可在-40℃嚴(yán)寒等極端環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，支持遠(yuǎn)程智能運(yùn)維，為鋁礬土貿(mào)易、港口及大型用戶提供標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、綠色化的采樣解決方案。
